İVME VE GYRO SENSÖRÜ HAKKINDA

[apsis]

İzlediğim videolarda sadece ivme sensörü ve gyro+ivme ile kullanılmış şekilde videolar izledim. ivme sensörünü tek başına kullandıklarında evet açı ölçülebiliyor ancak eldeki titreşimlerden bile etkileniyor. Gyro ile yapılmış uygulamalar çok daha iyi

[berat23]

okuduğum değil, benim işim bu. mpu6050/youtube navigasyoncularından değilim, bilmem anlatabildim mi? eğim,çapraz, dönme gibi bakkal tabrilerini ben kullanmadım...

durum açılarında yaw ekseni ayrı bir dünya, roll/pitch eksenleri ayrı bir dünya. iki düzlemde de tek başına gyro ya da accelerometer ile ya da herhangi başka birşeyle yönelim tayini mümkün değildir, mutlaka birbirlerine ihtiyaç duyarlar.

[apsis]

MPU6050 nin datasını detaylıca incelemeye çalıştım belki ben anlayamadım ya da gözümden kaçırdığım bir nokta var. I2C ile haberleşmesini yapıcam burada her bir ivme ve G registerleri için 2 şer baytlık veriler geliyor. Ben bu modülden veri okuyacam zaman bu alıcam veriyi nasıl belirleyeceğim? Yani bana ne bilgisi gelmiş olacak? Mantıken önce okuyacağım adresi seçmeliyim. Ancak bununla ilgili bir veri bulamadım! Sadece cihazın ID sini bulabildim hatta son biti 2 cihazı aynı ağda kullanmak için özelleştirmiş. Okuma yapacağım adresler nerede yazıyor? Yoksa baştan sona 0....5 e sıralı şekilde mi gidiyor?