çizgi izleyen robot için birkaç soru

[freemitnick]

http://rapidshare.com/files/75327430/Robot.rar
denendi ve çok güzel çalışıyor rc osilatör yerine 4mhz krsital ve 22 capasitor koydum. sensörler cny70 olarak değiştirdim.
pcb asm hex şema herşey var