NEMA 17 bipolar step motor sürücü hakkında

[ziyaretci]

Merhaba,

Nema17(200adım/devir) bipolar step motoru L298N ile sürmeye çalıştım. Bilginiz üzerine L298N 4A çıkış gücüne sahip. Motor ise 12V 1.5A güçle çalıştığı yazıyor. Aldığım firmada. L289N ile sürmesine sürüyorum fakat saniyeler içinde sürücü entegre aşırı ısınıyor ve çıkış gerilimi düşüyor. Devreyi bozup P ve N kanallı mosfetler ile yapmaya karar verdim sürücüyü. Devreyi bozduktan sonra schottky diyot kullanmadığım akılıma geldi. Bunun ile beraber sürücü entegredeki ısınma, schottky diyot kullanmadığım için adımlar arası geçişlerde meydana gelen kısa devreden mi kaynaklanıyor? Sizin düşüncelerinizi almak isterim.

Bir diğer kafama takılan konu ise; sürücü entegrenin çıkış gerilimi düşmeden 3-4 saniyelik sürede bir kaç test yapmaya çalıştım. Şöyle ki; giriş sinyallerini 1ms ara ile sürdüğümde motordan istediğim hızı alamamakla beraber, motor adımları rastlaşıyor. Bu motordaki akımı hızlı bir şekilde tahliye edememekten mi kaynaklanır? Giriş sinyallerini 5ms ve üstü değerlerde sürdüğümde(Tam adım olarak) adımlar düzgün ilerliyor.

  Hani, nette videolar izledim, benim 1ms 'de sürdüğüm hızın kat ve kat fazla hızla süren arkadaşlar var. 

  Bipolar step sürmüş veya bilgiye sahip arkadaşlardan düşüncelerini, tavsiyelerini bekliyorum. Elimde P kanal mosfet olmadığı için(birkaç gün sonra elime geçecek) mosfetli sürücü hakkındaki deneyimlerimi paylaşamıyorum. Teşekkürler.

[magnetron]

L298 ile sürüyorsun ama motor akımını kontrol ediyor musun ?

diyelim 12 V ile besledin - transistorlardan ( 12 V / motorun iç direnci ) kadar akım geçer yavaş hızlarda

akımı ölçüp motoru PWM ile sürmen gerekir

şimdi baktım L298 de ters diyot da yok onu da eklemen lazım

[ziyaretci]

L298 ile sürüyorsun ama motor akımını kontrol ediyor musun ?

diyelim 12 V ile besledin - transistorlardan ( 12 V / motorun iç direnci ) kadar akım geçer yavaş hızlarda

akımı ölçüp motoru PWM ile sürmen gerekir

şimdi baktım L298 de ters diyot da yok onu da eklemen lazım

Hocam verdiğiniz bilgiler için teşekkür ederim. Devreyi bugün tekrar l298 ile kurdum, ters diyotlarıda ekledim. Şuanda sorun kalmadı. Biraz ısı problemi üzerinde uğraşıyorum. Hızı arttırarak kontrol edeceğim ısı durumunu.

[Tagli]

Yine de magnetron'un da dediği gibi kıyıcı (chopper) kullananarak akımı sınırlaman daha doğru olur. O zaman besleme gerilimini de arttırabilirsin ve bu da motoru daha hızlı sürebilmene olanak verir.

Bu arada, stepstick gibi hazır sürücüleri de gözardı etme. Günümüzde bunlar varken L298 ile uğraşmak bence çok anlamlı değil.

[ziyaretci]

Yine de magnetron'un da dediği gibi kıyıcı (chopper) kullananarak akımı sınırlaman daha doğru olur. O zaman besleme gerilimini de arttırabilirsin ve bu da motoru daha hızlı sürebilmene olanak verir.

Bu arada, stepstick gibi hazır sürücüleri de gözardı etme. Günümüzde bunlar varken L298 ile uğraşmak bence çok anlamlı değil.

Hocam chopper hakkında sizinden bilgi alabilir miyim? Tam olarak yaptığı nedir?

Şuanda l298 in sens uçlarına akım sınırlayıcı taş direnç koydum. Motor şuanda yaklaşık rezonans noktasında(ayarlayabildiğim maksimum hızda) 150mA akım çekiyor. Girişe 14V veriyorum. 500Hz 'de 650mA akım çekiyor. Ters orantıdan ~2.2kHz 'de 150mA.

Rezonans noktasına gelmeden maksimum hızda tork düşüyor.