MPU-6050 FIFO kullanımı

[VoLTaRY]

Birçok yerde araştırdım fakat FIFO kullanımı hakkında yeterli dökümana rastlamadım. Çoğu projelerde de hazır kütüphaneler kullanılmış. Fonksiyonu kendim yazmak istiyorum fakat takıldığım birkaç yer var.

- Gyro verilerinde kayıp olmaması için FIFO kullanmamıza gerek var mıdır?

- Sensörden Gyro verilerini almak için READ komutunu nasıl göndermemiz gerekiyor yoksa ben FIFO_EN registerına komutu gönderdikten sonra başka komut göndermeden sürekli FIFO buffer a mı kaydediyor?

Konu dışı olarak Quaternion hakkında bilgisi olan ve beni yönlendirebilecek birileri varmı, incelediğim kaynakların birbirinden farklı olması sebebiyle kafam çok karıştı.

[VoLTaRY]

Yardımcı olacak birileri varmı? FIFO da nelere dikkat etmeliyim çoğunlukla.