STM32F4 CAN BUS Remote Frame

[dmc1]

Merhabalar

Can 2.0 A ile can bus haberleşmesi yapmaktayım.Yalnız bunu biraz daha kontrollü yapmak istiyorum.Şöyle ki kartlardan biri diğerine data isteğinde bulunacak(remote frame modu).Diğeride bu isteği alır almaz data gönderiminde bulunacak.

Sorum şu:

İstekte bulunan kartı remote frame moduna getirdim.Diğer kart ise data frame modunda.Ancak istekte bulunan karta herhangi bir cevap(data) gelmiyor.Her iki kartı birden mi remote frame modunda çalıştırmalıyız?

[skara1214]

remote frame modu enteresandır microchipin işlemcilerinde istediğin gibi çalışıyor(anında cevap veriyor işlemciyi hiç yormadan) arm de aynı özelliği ben keşfedemedim.

Tam olarak remote frame modu;
data yollamadan istek yapmana sebep olur sen datayı yolladığın işlemcinin gelen data flagini kontrol ettikten sonra remote transmit flaginide kontrol edip cevap vermen gerekli.
Normalde microchipte 1 tane can transmit bufferi remote transmit moduna ayarlıyordun.o buffera gelen remote transmit mesajina istinaden , tx bufferinin içeriğini direk yolluyordu.

[dmc1]

Yani yazılımın müdahale etmesi gerek donanımın hallettiği bir durum değil.

[skara1214]

Yani yazılımın müdahale etmesi gerek donanımın hallettiği bir durum değil.

microchipte gerek olmamasına rağmen st de böyle sizin müdahil olmanız gerekli(ben incelediğimde görmedim)