Garip bişey arıyorum ismini koyamadığım?

[zengdai]

Robota başka bir robot veya obje yaklaştığında kısa mesafeler için kabaca nerde olabileceğini hissedebilecek sensör varmı? Robotun etrafında gaussive bir alan oluşturarak hissedebilir. Bu elektriksel, manyetik, ses olabilir tabi basit ucuz ve küçük bir tasarım yapmam gerekiyor. Fakat  ir sensörler ile çalışmak istemiyorum. Farklı birşey denemek istiyorum. İşin ehli değilim ama statik elektrik alanı elde edip bu algı oluşturulamazmı?

[skara1214]

ultrasonic sensör  kullan onuda 360 derece döndür sonar gibi bir harita oluştur

[kenan_re]

Takipteyim, ilginç bi fikir !

[MrDarK]

Grafikten anladığım sumo robotlara benziyor, eğer sumo ise ultrasonic ile 360 derece döndürmek için geçen sürede response time epey zayıf olur.

[engerex]

FLIR kullan

[zengdai]

Sumo robot için kullanmayacağım. Sürü robot modelleyip gerçek sürülerin yaptıkları gibi manevraları simüle etmeye çalışacam. Bunun için mesafe algılamada ne gibi şeyler yapılabilir onu araştırıyordum.

FLIR kullan

Flir sensörleri mesafe algılamada nasıl kullanabilir?

[kenan_re]

Yüzeydeki statik elektrik üzerinden gidilebilir mi?

[engerex]

Flir nereden çıktı.. Lidar

https://youtube.com/watch?v=nDkW_XuXQEM

[zengdai]

Flir nereden çıktı.. Lidar

Evet lidarı biliyorum fakat ucuz ve daha az yer kaplayacak bir tasarım peşindeyim.

Yüzeydeki statik elektrik üzerinden gidilebilir mi?

şu anda elektrostatik konusunu inceliyorum fakat böyle birşeyin mümkün olup olmayacağını bilen varsa anlatabilirmi? Bahsettiğimiz duruma uygun statik elektriği nasıl elde ederiz bilen varmı?

[Cenk_Unur]

Buna benzer bir sistem optik olarak yapılmakta. Belki fikir verebilir.
https://www.youtube.com/watch?v=ui2nwQS2coU