Hizaya gel ! Ama nasıl ?

[agora_meyhanesi42]

Özellikle harp okullarında onlarca öğrencinin yanyana hizayi bozmadan yürüdüğünü görmüşüzdur. Iste bunun gibi aralarında mekanik bağlantı olan yan yana  3 veya daha fazla tekerleğin aynı hizada olup olmadığını değilse hizaya gelmelerini nasıl saglariz fikir olarak yani ben bir türlü mantık kuramadim. Arkadaslarimin degerli fikirlerinden faydalanmak isterim.

[OG]

Askerdeki kural belli.
1 öndeki veya 1 yandaki ile senkronlamaya çalışır durumunu.

[zengdai]

Soru çok açık değil anlamadım

[agora_meyhanesi42]

Soru çok açık değil anlamadım

yan yana duran 3 tekerlek düşünün aralarında sözgelimi 3 metre var hepsi birbirinden bağımsız fakat aralarında mekanik olarak bağ (bir kol dusunun bir ucunda tekerlek var diger ucu ise bir onceki tekerlege bagli fakat oynayacak sekilde bagli ) var hepsinin senkron yürümesi gerekiyor biri öne çıkarsa duracak yada hizaya bakarak yürüyecek hızalar bozulmayacak nasıl bir fikir olabilir başlangıç icin. OG nin dediği üzerine gidebilirim onada bir sey düşünmek gerekli. Yandaki ne nasıl bakacağız mesela.

[Melih1802]

Orta tekerlekte 2 adet lazer olacak, bu lazerler sağ ve sol tekerleklerin üzerinde iz bantlarını okuyacak. Okunan iz bantları ortayı referans alarak hizalanacak.
http://fabacademy.org/archives/2014/students/schnyder.john/final_project.html

[Andromeda]

Bu tekerler yanyana mı yoksa arka arkaya mı.?  yada üçgen oluşturacak şekilde mi bağlı?
mekanik bağlantı varsa zaten sorun olmaması lazım..

[agora_meyhanesi42]

Bu tekerler yanyana mı yoksa arka arkaya mı.?  yada üçgen oluşturacak şekilde mi bağlı?
mekanik bağlantı varsa zaten sorun olmaması lazım..

yan yana. mekanik bağlantı var fakat baglantiyi mafsal seklinde dusunun her yone oynayan bir baglanti. her teker bağımsız yani nasilki sıradaki askerler bağımsız ise onun gibi. Her birey bağımsız ama yinede birlikte aynı sırada gitmek zorundalar.

[agora_meyhanesi42]

Orta tekerlekte 2 adet lazer olacak, bu lazerler sağ ve sol tekerleklerin üzerinde iz bantlarını okuyacak. Okunan iz bantları ortayı referans alarak hizalanacak.
http://fabacademy.org/archives/2014/students/schnyder.john/final_project.html

teşekkür ederim güzel fikir. Yanyana kontrol olarak yapılabilir fakat tekerlerden birisi mesela bir çukur içine girerek kot farkı oluşursa nasıl olur bu sistem.

[Melih1802]

Kot farkı ne kadar olabilir. Encoder bandı izi daha geniş olacak böylece kot farkı olsa dahi iz kaybolmayacak.
Eğer tekerlek sekecek ve kontrolsüz tur atarak tekrar zemine oturduğunda orta tekerlek hizalanmak için işlem yaparsa encoder bandı işi şaşar.
Durum böyleyken tekerleğe bağlı encoder ( Rotary enccoder pot ) ve encoder şeridi aynı anda kullanılmak durumunda olacak.

[agora_meyhanesi42]

Kot farkı ne kadar olabilir. Encoder bandı izi daha geniş olacak böylece kot farkı olsa dahi iz kaybolmayacak.
Eğer tekerlek sekecek ve kontrolsüz tur atarak tekrar zemine oturduğunda orta tekerlek hizalanmak için işlem yaparsa encoder bandı işi şaşar.
Durum böyleyken tekerleğe bağlı encoder ( Rotary enccoder pot ) ve encoder şeridi aynı anda kullanılmak durumunda olacak.

bu bant olayını ben bilmiyorum nasıl bir sey türkçe kaynak var mi

[RaMu]

Özellikle harp okullarında onlarca öğrencinin yanyana hizayi bozmadan yürüdüğünü görmüşüzdur.
...

Görmedim, bizzat yürüdüm.
Ön bilgi;
yürüyen grubun en önündekiler en uzun boylular olur ve
arka arkaya dizilmiş olan 9 lu yanyana sıralarda ise
en uzun boylular sağda olacak şekilde dizilim vardır,
Tören geçişi esnasında yürümekte olan grup tören komutanına,
tören komutanının hizasından geçerken
başını sağa çevirerek selam verir,
sadece en sağdakiler her zaman ileri bakar,
herkes en sağdakinden hiza alır ve
kendinden sağındakileri hizada olmadığına dair uyarır, eğerki değilse.

Bu yürüyüşlerden aylar önce başlayarak günlerce prova yapılırdı,
tören geçişi denen 3-5 dakika içindir bu hazırlık.
Düz bir yolda, dokuzarlı sıralar halinde yanyana yürümek insan için zordur,
nitekim hiçbir tören komutanı hiçbir prova esnasında
öğrencilerin hizada yürüdüğünü
düşünmez ve hep aksini iddia ederdi
İşin zor ve hiçbir zaman başarılamayan kısmı ise
bu 9 lu yanyana yürüyen tören takımının U veya L dönüşü yapmasıdır,
en içte dönen neredeyse yerinde sayar en dıştaki ise koşmak zorunda kalır
ve herkes yinede hızalı olmak durumundadır.

Asıl zorlayacak kısım herhalde dönüşler olacaktır.

[agora_meyhanesi42]

Insanlar icin çok zor olduğu gerçekten çok açık hatıran sayesinde

[OG]

Aralarında rod gibi bir mil olmazsa zor bu iş.

[agora_meyhanesi42]

Rod kullanılabilir doğru nasılsa mekanik bağlantı var.

[mufitsozen]

https://www.youtube.com/watch?v=ru-xQac_sWw

https://www.youtube.com/watch?v=Lb7iFfw_iww