DC motor hız ve yön pid kontrollü olacak şekilde nasıl yaparım? CCS C-pic18f4550

[KingTiger]

DC motor hız ve yön pid kontrollü olacak şekilde nasıl yaparım? CCS C-pic18f4550. yardım eder misiniz? yön kontrolü yapabiliyorum ama pwm ile hız kontrolü yapıp pid kontrol ile nasıl yapacağımı bilemiyorum...

[makine_terbiyecisi]

Eğer bir tane motor için bunu yapıyorsan, öncelikle pic18f4431 öneririm.
Neden diye sorarsan,
Bu modelin için enkoder okuyucu modül vardır (Quadrature Encoder Interface).
Bu sayede pic i yormadan hız geri beslemesini alabilirsin.

Bunları yaptıktan sonra PID araştırması yapmanı öneririm.

[KingTiger]

Eğer bir tane motor için bunu yapıyorsan, öncelikle pic18f4431 öneririm.
Neden diye sorarsan,
Bu modelin için enkoder okuyucu modül vardır (Quadrature Encoder Interface).
Bu sayede pic i yormadan hız geri beslemesini alabilirsin.

Bunları yaptıktan sonra PID araştırması yapmanı öneririm.

pid yi araştırdım. elimde pic18f4550 var ama. takometre kullanarak da yapamazmıyım. baya araştırdım ama yapamıyorum. motora ancak yön kontrolü yapabiliyorum. hız kontrolünde sıfırım

[makine_terbiyecisi]

pid yi araştırdım. elimde pic18f4550 var ama. takometre kullanarak da yapamazmıyım. baya araştırdım ama yapamıyorum. motora ancak yön kontrolü yapabiliyorum. hız kontrolünde sıfırım

PIC18F4550 kullanarak hız kontrolü yapabilirsin elbette. Ben sadece kolaylık açısından seçenek sundum sana.

Kullandığın dc motor enkoderli mi? @KingTiger

[KingTiger]

PIC18F4550 kullanarak hız kontrolü yapabilirsin elbette. Ben sadece kolaylık açısından seçenek sundum sana.

Kullandığın dc motor enkoderli mi? @KingTiger

maalesef enkoderli değil.. bildiğimiz 12 volt dc motor. takometre kullanmak gerekli galiba. işte ödevim genel olarak pic ile dc motor kontrolü pid kontrollü olacak şekilde

[skara1214]

yani hiçbir feedback almadan nasıl close loop kontrol yapacaksın? ilkönce feed back alacağın yöntemi seç. tako olur ,encoder olur. daha sonra kullancağın algoritmayı seç . ille PID yapmana gerek yok hız için sadece P de yeterli oluyor genelde.

[yldzelektronik]

Motoru ne şekilde sürüyorsunuz?

Mosfet ile kendiniz H Brigde mi yaptınız, hazır bir sürücü entegre mi kullanıyorsunuz?

Hazır bir entegre kullanıyorsanız modeli nedir?

Kendiniz yaptıysanız, şema paylaşmanız mümkün mü (şemadaki olası hataları önlemek adına)?

İlk önce motoru farklı hızlarda kontrol etmeyi bir deneyelim.Ardından motorun hızını okumayı deneriz.Son olarak belirlediğiniz algoritmaya göre kapalı çevrim yapmayı deneriz.

Aşama aşama gidelim.Bu soruları cevaplarken lütfen olabildiğiniz kadar açık olun ki, daha net cevaplar alabilin.

Selametle.

[KingTiger]

yani hiçbir feedback almadan nasıl close loop kontrol yapacaksın? ilkönce feed back alacağın yöntemi seç. tako olur ,encoder olur. daha sonra kullancağın algoritmayı seç . ille PID yapmana gerek yok hız için sadece P de yeterli oluyor genelde.

feedback takometre ile olur diye düşünüyorum. takometre den gelen feedback  pic in adc portundan girecek

[KingTiger]

Motoru ne şekilde sürüyorsunuz?

Mosfet ile kendiniz H Brigde mi yaptınız, hazır bir sürücü entegre mi kullanıyorsunuz?

Hazır bir entegre kullanıyorsanız modeli nedir?

Kendiniz yaptıysanız, şema paylaşmanız mümkün mü (şemadaki olası hataları önlemek adına)?

İlk önce motoru farklı hızlarda kontrol etmeyi bir deneyelim.Ardından motorun hızını okumayı deneriz.Son olarak belirlediğiniz algoritmaya göre kapalı çevrim yapmayı deneriz.

Aşama aşama gidelim.Bu soruları cevaplarken lütfen olabildiğiniz kadar açık olun ki, daha net cevaplar alabilin.

Selametle.

mosfet ile sürüyorum.motorun yön kontrolünü yaptım sadece. o da basit zaten. ama hız kontrolünü yapamıyorum. yani pwm yapamadım. ve anladığım kadarı ile takometre ile gelen feedback i AN0 portundan okumamız gerekli. adc işte

[/url

[makine_terbiyecisi]

maalesef enkoderli değil.. bildiğimiz 12 volt dc motor. takometre kullanmak gerekli galiba. işte ödevim genel olarak pic ile dc motor kontrolü pid kontrollü olacak şekilde

Takometre bir dc motor jeneratördür. yani motorların millerini birbirine bağlayarak jeneratörden elde edilen analog voltaj değerini PIC ile okuyorsunuz.
Benim sana tavsiyem enkoder yapman. motor miline bağlamak için yuvarlak tahta,plastik vs. malzeme bul. uç kısımlarına delikler aç.
sonra optik bir sensör bağla. böylece optik sensör delikli kısımlara geldikçe pulse üretir. Bunu pic te dış kesme ile okursun. Böylece hızını öğrenmiş olursun.
Bu dediğimi araştır, baya örnek mevcut internette. @KingTiger

[KingTiger]

Takometre bir dc motor jeneratördür. yani motorların millerini birbirine bağlayarak jeneratörden elde edilen analog voltaj değerini PIC ile okuyorsunuz.
Benim sana tavsiyem enkoder yapman. motor miline bağlamak için yuvarlak tahta,plastik vs. malzeme bul. uç kısımlarına delikler aç.
sonra optik bir sensör bağla. böylece optik sensör delikli kısımlara geldikçe pulse üretir. Bunu pic te dış kesme ile okursun. Böylece hızını öğrenmiş olursun.
Bu dediğimi araştır, baya örnek mevcut internette. @KingTiger

dediğin daha mantıklı encoder den gelen bilgiyi (dış kesme dediğin RB0 portu oluyor) okuyacak RB0 dan değil mi

[yldzelektronik]

@KingTiger

Önce tek kanal pwm konusunu bir hallet.Daha sonra 4 kanal olarak yaparsın.PWM konusunu bir araştır (bilmiyorum ne kadar araştırdığını), anlamadığın yeri sorarsın, cevaplamaya çalışırız.

[makine_terbiyecisi]

dediğin daha mantıklı encoder den gelen bilgiyi (dış kesme dediğin RB0 portu oluyor) okuyacak RB0 dan değil mi

Evet, Dış kesme RB0 pini oluyor. Sen mekanik olarak hallet, yazılım konusunda yardımcı oluruz.
Yani geri besleme enkoder üzerinden mi yoksa takojeneratör mü? önce bunu hallet @KingTiger

[KingTiger]

@KingTiger

Önce tek kanal pwm konusunu bir hallet.Daha sonra 4 kanal olarak yaparsın.PWM konusunu bir araştır (bilmiyorum ne kadar araştırdığını), anlamadığın yeri sorarsın, cevaplamaya çalışırız.

tek kanal pwm biraz anladım.okuldayken hoca farklı anlatmıştı. timer 2 ile yapmamıştı. o haftayı kaçırmışım

[KingTiger]

Evet, Dış kesme RB0 pini oluyor. Sen mekanik olarak hallet, yazılım konusunda yardımcı oluruz.
Yani geri besleme enkoder üzerinden mi yoksa takojeneratör mü? önce bunu hallet @KingTiger

geri besleme encoder den olur başka seçenek olmuyor zaten. encoder yaparım, elimde pic18f4550 var ve motor var