A3977 sürücü devre kartı tasarımı

[apot]

Merhabalar ,
A3977 sürücü ile step motor devre tasarımı yapmak istiyorum.Elimde şöyle bir şema var.Bu şemada ki potansiyometre yerine dac devresi kurup bu sistemi (eagle da)board üzerinde çalıştırmak istiyorum nasıl yapabileceğim konusunda yardımcı olabilirmisiniz?Devre ilgili şema çizimini ek olarak koyuyorum.

https://drive.google.com/drive/folders/0B0mfb3GFcykaMjA4NDZKS3pEVHM?usp=sharing

ilginiz için teşekkür ederim