encoder ve accelerometre devresi

[re2017]

Arkadaşlar...
Bu konuda yeniyim Ekte verdiğim şemanın yazılımına ihtiyacım var hobby amaçlıdır Entegreyi fazla tanımıyorum sistem reset ve harici osilatör kullanılmak zorunda mıdır bilemedim farklı bir entegre önerisi olan varsa değiştirebilirim yeterli elektronik bilgim var
İstediğim şudur:
Accerelometreden gelen X,Y, ve Z akslarını % (yüzde) olarak eğilimlerini görmek ve Enkoderder i çevirdiğimde Mesafedeki sayı yöne göre artacak yada eksilecek. Motor çapına göre gideceği mesafeyi ölçerek enkoderdeki okunan değerle eşitlemek ( sıfırlamak) istiyorum
Yani 100cm de 1234 gösteriyorsa dışarıdan bu değeri 100 cm olarak " + " ve " –"  butonlarla  vererek kalibre etmek ve değeri "set" etmek istiyorum.   Farklı bir öneri ve görüşlere açığım.