Arduino ile devir daim programı yardım

[eml581]

Söyle hocam ;
sistem start ile başlaycak stop butonuna basıldıgında son harekete bitirip stop ediicek ( stop kısmı nasıl olur şüpheliyim şimdi aklıma geldi)
tank1 min seviyede veya min seviyeden düşük ve tank 2 max seviyede ise pompa 2 devreye girecek tank1 e dolum başlıycak
tank1 max seviyede veya tank2 min seviyede ise pompa 2 duracak

aynı senaryo tank 2 içinde geçerli  @Murat Mert ben bu şekilde olabileeğini düşündüm, senaryoda eksik yanlış bir kısım varmı sizce ? Elimde 16f877 pic var bununlada yapabiliriz hocam arduino yerine