Step motor sürücü seçimi

Başlatan victoremo, 28 Mart 2017, 08:00:46

victoremo

Merhabalar,

Bir başka konuda derdimi anlatabilecek gibi sormadım sanırım ki çözüm yolu bulamadım.

-Step motor sürücüsü seçerken nelere dikkat edilmelidir? Hangi parametreler baz alınmalıdır?
-Anlık akım yükselmesi durumlarında sürücünün veya motorun zarar görmemesi için nasıl tedbirler alınmalıdır?
-Bu kriterlere bağlı olarak hangi toleranslarda sürücü seçilmelidir?

Örnek olarak 4,5V 2A step motor baz alınabilir.
Not: CNC yapımında kullanılmayacağı için motordan geri dönüt alınmasına gerek yok. Motorda enkoder yoktur.

yasin_arsln

Merhaba victoremo,
Ben çalıştığım firmada birçok step motor kullanıyorum sürücüyü seçerken de ;
sürüş yöntemi -> PWM,I2C
Mikrostep yapıyormu? 1,1/2,1/4,1/32 ...
Kullanacağım motorun max. akımını verebiliyor mu?
gibi soruların cevabını arıyordum.

Mesela TB6560AHQ entegresini bulunduran bir step motor sürücü  var. Bu 3.5 peak A 'ına kadar çalışabilir.
datasheet'inde anlık akım için bir koruma kısmı var mı tam bilmiyorum ama Thermal Shut Down'u var. Step motor sürücülerin datasheetlerini incelemekde faydalı olabilir.

victoremo

Teşekkür ederim yasin dostum.


Microstep özelliği ok, akım ok fakat PWM,12C ne demek?

yasin_arsln


Motor sürücüyü nasıl kontrol edeceksin? Bir MCU ile yapacağını varsayıyorum. Onun için sürücü ile bir şekilde konuşman gerekiyor. onun için Pwm,I2C ya da SPi... gibi birçok donanım ile haberleşebilirsin. Sen hangisini kullanacaksın kısmı da sürücüyü seçmende etken.

victoremo

Arduino ile kontrol edeyim demiştim.

yasin_arsln

Ardunio ile kontrol edebilirsin bu tür donanımlar ardunio da mevcut.

victoremo