dc motor pozisyon kontrolü

[isoment01]

Arkadaşlar herkese merhaba uzun bir süredir forumu takip ediyorum fakat yeni konu simgesi çok küçük  olduğundan mı nedir bayadır konu açmaya çalışıyordum simgeyi yeni buldum.
Benim çok dertli olduğum bir konu var arkadaşlar elimde 4 er tane 6v 500 rpm ve 2000 rpmlik motorlar mevcut . Kaba olarak yapmak istediğimi anlatacak olursam dikdörtgen alimünyum çerçeve üzerinde nispeten daha küçük bir kare çerçeveyi  bu büyük dikdörtgen çerçeve boyunca gidip gelmesini sağlayacağım bu sistemin altındaki alanı da gidip gelirken temizleyecek bu yüzeyi cam herhangi bir yüzey panel olarak düşünebilirsiniz. İlk etap elimdeki dc motorları buton kontrollü olarak pwm sinyalleri ile sürdüm ileri geri ve hız artır azalt yapıyorum . Bu noktada artık pozisyon kontrolü yapmam gerek motorlarımı 1.6 metre gidip gelmesini sağlayacağım ama bunu nasıl stabil bir şekilde yapacam bilmiyorum. Enkoder diye bir şey öğrendim fakat benim isteklerim için gereksiz mi değil mi bilmiyorum , limit switch kullan diyen oldu o da çok stabil birsey olarak gözüme gelmiyor hata ihtimali çok yüksek gibi. Arkadaşlar soruma gelecek olursak ben bu pozisyon kontrolünü minimum hata ile nasıl yapabilirim tabi unutmadan pic kullanıyorum ccs  c de derliyorum.

[skara1214]

Limit switch olarak mekanik, optik ,capasitif ve enduktifler mevcut illa birisi işini görür sadece 1.6 metreye gidip başka bir mesafe ayarı yapmayacaksın limit switch işini görür endüstriyel ürün alırsan basın agrimaz. Ama benim gittiğim mesafeyi değiştiririm diyorsan encoder sart

[isoment01]

hocam merhaba, aslında eksik anlattım size bağışlayın. Şimdi şöyle anlatayım sistemimi bir array dizisi olarak düşünün ve her bir array için yukarı aşağı gidecek ve sonraki arraye geçecek sağ sol yaparak ve onda da yukarı aşağı yapacak bu nokta da limit switching tek başına yeterli olabilir mi ?
ilk başta demo olarak tek bir array da  yani cam bir panel'de sistemimi yapmayı planlıyorum ama sonraki etap için sağ sol yaptırıp diger panellere de geçişini sağlayacağım.