Hangi tipte ve ne kadar büyüklükte motor süreceğimi bilemiyorum. Ektedir.

[isoment01]

Arkadaşlar merhaba ekte videosunu atacağım bir demom var videodaki sistemimi hareket ettirmek için ne kadarlık ve hangi tipte motor kullanacağımı bilemedim. Video tek panel üzerinden bir demo eğer bunu başarabilirsem  sayıyı da büyüteceğim. Sistem hareketi için nasıl bir algoritma ve ne tür bir motor seçeceğim konusunda bana fikir verebilirseniz çok mutlu olurum. Sistemin tekerlekleri sabit ayrıca motorlarla kontrol edebileceğim bir teker monte edeceğim. Hareketi onlar verecek sistemimin ağırlığı +-2 10kg kadar.
Acil yardımlarınıza ihtiyacım var arkadaşlar.

link:https://vimeo.com/216966793