tek sürücü devresi ile 2 motorun sürülmesi ve elektronik diferansiyel

[analog06]

 Merhabalar arduino ve ir2110 larla kurulmuş bi motor sürücü devrem var bunlarla elektrikli araç projemin 2 motorunu sürmek istiyorum virajları  dönerken sağ sol motorun pwm oranını nasıl ayarlayabilirim acaba önerilerinizi paylaşırsanız sevinirim

[apsis]

İnternette aramayı denedin mi?
www.tubitak.gov.tr/sites/default/files/ek_elektrikli_araclarda_diferansiyel.pdf


Çok basit bir şekilde anlatmış.
Diferansiyelde sabit bir oran yoktur. Aracın boyutları ile ilgilidir.
Linkteki bilgiler işini çözecektir

[Zoroaster]

Iki ayri surucu kullanman ve motorlara encoder baglaman sart. Bu durumda suruculeri elektronik disli modunda kullanman mumkun olur. (Tabiki servo rutinlerini sen yazacaksin)

Bir diger cozum ise virajlarda motor suruculerden birisi tamamen devre disi birakilabilir. Tork duser fakat motorlari senkron etmeyle ugrasmana gerek kalmaz.

[apsis]

Hocam dönüş oranını algılaması için direksiyon şaftına da encoder bağlaması gerekmez mi?

[cann]

elektrikli scooter lerde arkada differansiyel mekanizmalı tek motor var ama direksiyonda da potansiyometre var, sanırım pozisyon ölçülüyor.

[Zoroaster]

Hocam dönüş oranını algılaması için direksiyon şaftına da encoder bağlaması gerekmez mi?

Direksiyon acisini olcme isi sana kalmis. Encoder, potans vs...

[analog06]

Iki ayri surucu kullanman ve motorlara encoder baglaman sart. Bu durumda suruculeri elektronik disli modunda kullanman mumkun olur. (Tabiki servo rutinlerini sen yazacaksin)

Bir diger cozum ise virajlarda motor suruculerden birisi tamamen devre disi birakilabilir. Tork duser fakat motorlari senkron etmeyle ugrasmana gerek kalmaz.

hocam devre dışı bırakmak verim konusunda sıkıntı yaratırmı ve amatörce yapılmış bir devre için devre dışı bırakıp tekrar devreye alırsak stabil çalışacagı konusunda şüphe yarattı

[Mucit23]

Bölümden bir hocamız yüksek lisans tezini bu konuda yapmıştı.
http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7394567/?reload=true
İki motor için çalışma yapmışlardı. Sonradan 4 motoruda denediler.

[cak28]

Normal elektrikli araçlarda bu sistem benim bildiğim kadarı ile eksen sensörleri ile yapılıyor. Yaw hareketine bağlı olarak da motor hızlarına müdahil olunuyor.
Siz direksiyon şaftına bağlı bir dişli ve bu dişli ile potansiyometre bağlantısı yaparsanız direksiyonun dönüşüne bağıntılı olarak belirli bir pwm uygulama oranı elde etmiş olabilirsiniz. Örnek vermek gerekirse arduino kullandığınızı söylemişssiniz, arduino sanırım analog değeri 10bit okuyor. Direksiyon doğru konumdayken analog değer 500 olur dersek, bu değerin artı veya eksi yönünde oluşan değişime göre bir ağırlık fonksiyonu oluşturupi bu fonksiyona bağlı motorlara farklı pwm sinyalleri gönderebilirsiniz.

[muhittin_kaplan]

Paletli bir aracta bu sistemi kullandim.
RC icin kullanilan fircali motor kontrol kartlarina ki bunlarda pwm ile calisir aliciya baglidir. Enkoder vs hakgetire dogrudan bagladim. Uzak kumanda ile istedigim donusu ayarlayabiliyordum.

[muhendisbey]

Motorlari farkli hizlarda ya da zit calistirmayacaksaniz bir surucu 2 role yeter. Viraj donebilmesi icin yon tekeri ya da sarhos teker olmali. Paletli sistemde istediginiz kadar donmez. Daha dogrusu her zaman ayni donmez. Donme islemi yuzeyin kaygan ya da surtunmeli olmasina gore farklilasir.