Eğim sensorü tavsiyesi

[Cemre.]

Örnekleri bilemiyorum, çokça çalışma yaptığım bir çip ancak uzun zaman oldu.
Haberleşmede sorun yoksa çipi uyandırmak için ufak bir prosedür vardı. Bir biti 0-1 yaparak uyandırmak gerekiyordu vs.

MikroC'nin LibStock'ta bir örnekten yola çıkarak çözmüştüm ben de.

https://www.i2cdevlib.com/devices/mpu6050#registers

[argeman]

mpu 6050 ile baya güzel sonuçlar almıştım hocam,adxl serileri çok uğraştırmıştı,


  Ben bir soru sormak istiyorum yeni konu açmak istemedim hata ettiysem affola,uyarırsanız derhal mesajımı silerim.


İtalyan menşeili bir tarım makinası var ve traktöre bağlanıyor,bu makinanın 2 tekeri var ve tekerler sensörden aldığı bilgiyle(bağlı olduğu traktörün dönüş yönüne göre tekerlerini hidrolik olarak sağa-sola döndürebiliyor burdaki amaç traktör lastik izi üzerinden küçük çapta dönüş yapıp araziyi bozmaması)dönüyor,sensör traktörün arka kısmına bağlanıyor,sigara paketi büyüklüğünde ve yaw açısıyla çalışıyor,anlamadığım nokta yaw açısı demek sensörün manyetik alanı ölçmesi demek değil mi?neye göre açıyı biliyor bu sensör?kuzey-güney-doğu-batı olayı mı?roll ve pitch i anlıyorum ama yaw olayını çözemiyorum.

[Cemre.]

mpu 6050 ile baya güzel sonuçlar almıştım hocam,adxl serileri çok uğraştırmıştı,


  Ben bir soru sormak istiyorum yeni konu açmak istemedim hata ettiysem affola,uyarırsanız derhal mesajımı silerim.


İtalyan menşeili bir tarım makinası var ve traktöre bağlanıyor,bu makinanın 2 tekeri var ve tekerler sensörden aldığı bilgiyle(bağlı olduğu traktörün dönüş yönüne göre tekerlerini hidrolik olarak sağa-sola döndürebiliyor burdaki amaç traktör lastik izi üzerinden küçük çapta dönüş yapıp araziyi bozmaması)dönüyor,sensör traktörün arka kısmına bağlanıyor,sigara paketi büyüklüğünde ve yaw açısıyla çalışıyor,anlamadığım nokta yaw açısı demek sensörün manyetik alanı ölçmesi demek değil mi?neye göre açıyı biliyor bu sensör?kuzey-güney-doğu-batı olayı mı?roll ve pitch i anlıyorum ama yaw olayını çözemiyorum.

Manyetometre varsa misal kuzeyden doğuya dönüş acısını bulabilirsiniz. Yoksa ivme ölçer ve jiroskop çifti ile ölçüme başlanan ilk anı referans alıp açı üretebilirsiniz. Ikincide drift problemi yaşamanız muhtemeldir.