Servo Duty Cycle Sorunu

[robikod]

Merhaba,

Servo motora açı göndermek için açıyı duty cycle'a çeviren şöyle bir formül kulanıyorum x açı olsun.

((x/18)+10)*100 ms cinsinden duty cycle'ı veriyor sorun şu ki, 179 için bu değer 1994.44, 178 için 1988.88, 177 için 1983.88 Duty Cycle değerlerine sahip. Ancak kullandığım Sg90 Servo motorunda bu ufak değişimleri gözlemleyemiyorum bunu 1 derece bile olsa gözlemlemek için ne yapmalıyım ?