Xbee RSSI çıkışı

[Sya]

Arkadaşlar merhaba, Xbee den RSSI çıkışı okumaya çalışıyorum. PWM dalgasını osiloskopta gözlemlediğimde mesafe değişmedi halde değişken frekanslı PWM dalgaları görüyorum. Xbeelerin konumları sabit olmasına rağmen sürekli farklı PWM çıkışları gösteriyor. Sizce sebebi ne olabilir? Bir de bu dalgalardan mesafeyi nasıl ölçebilirim?