Siyah - Beyaz Renk Ayrımı

[E-x8]

Merhaba

Siyah ve beyaz rengini ayrımını çok kısa mesafeden(0-20mm) algılamak istiyorum bir nevi çizgi izleyen robot gibi düşünebilirsiniz. Kızılötesi sensörü kullanarak en hızlı ve doğru şekilde yapabileceğimi düşünüyorum.

Bunda aradığım özellikler şunlar:
-En kötü ihtimal ile 10us altında ölçüm yapabilmesi(Olabildiğince hızlı olması gerekiyor).
-Dayanıklı olması, en azından benim kullandığım klasik kızılötesi sensör(CNY70) gibi kendi kendini ısıtmaması gerekiyor.
-Sensör boyutununda olabildiğince ufak olmasını istiyorum.
Bu isteklere uygun önerebileceğiniz bir model var mı?

Ek olarak hızlı ve doğru sonuç için kızılötesi sensör dışında ne kullanabilirim? Varsa, başka bir yöntem önerebilir misiniz?

Teşekkürler

[apsis]

Hocam ışık sensörleri var.
https://www.robotistan.com/adafruit-tsl2591-yuksek-dinamik-aralikli-isik-sensoru

https://www.robotistan.com/tsl2561-dijital-parlaklikluxisik-sensor-karti-luminosityluxlight-sensor

https://www.robotistan.com/si1145-uv-indeksirgorunur-isik-sensoru

belki bu iş için fazla ama tepkileri süreleri tatmin edebilir.
Ben aynı firmanın renk sensörlerini kullandım. 4-5cm den algılalamaya başlıyordu.

[E-x8]

Aslında tepki süresi olarak iyi fakat boyutları itibariyle benim için kötü bir sensör seçimi olacak. Benim aradığım boyut takribi şu ürün gibi olmalı :

https://www.sparkfun.com/products/246?_ga=2.237862528.1638262467.1508870991-1749773914.1508870991

Fakat ölçüm hızı 10, 50us biraz daha hızlı olsa keşke.