12V 12A Redüktörlü Motor Sürücü Tasarımı

[bsenguler]

Merhabalar,
Mikrodenetleyici kontrollü bir H köprü motor sürücüsü yapmak istiyorum. Mosfetler ile hiç çalışmadığımdan proteus ta bir simülasyon gerçekleştirdim(sadece 1 tane IRFR024N N kanal mosfet sürdüm) ama mikrodenetleyiciden 5V geldiği zaman mosfetten geçen akım 5,76A benim ise 10A.lik bir akımın geçmesine ihtiyacım var (10 kadar mosfet datasheet ini inceledim, 10 A. için Vgs ile Id arasındaki ilişki ya çok aşağıda ya da üzerinde) bu da simulator de 5,65 V.a karşılık geliyor. Benim fazladan 0,65 V.a ihtiyacım var, bu kısmı nasıl çözebilirim ve H köprüye uygulama kısmında nasıl yol alabilirim, ihtiyaçlar ne olur? Veya sil baştan bu sorunu daha efektif bir şekilde nasıl çözebilirim? Mosfet sürücüler hakkında bilgide alabilirim, burada kullanılabilir mi?