STM32 PMSM Motor Control kiti

[Mucit23]

Selamlar

Kendi özel çalışmalarımı yürütmek için PMSM motorlar üzerinde çalışabileceğim bir geliştirme kartı almayı planlıyorum. Önceden donanımı kendim halledip sonra yazılım işine bakayım diyordum ama işin yazılımı daha karmaşık olduğu için ilk önce yazılım işini çözmem lazım. Bu yüzden öncelikle donanım ile uğraşmamak için genel olarak ihtiyaçlarımı karşılayabilecek bir geliştirme kartı alacağım.

Ana kontrolör olarak STM32F103 üzerinde çalışacağım için önceliğim bu seri olacak. Olsa iyi olur.

Kullanacağım motor ise 24V 250W güce sahip bir motor. Hall sensör veya enkoder ile komutasyon yapabilmeliyim.

İlla tek kart halinde olacak diye bir şart da yok. Benim için Sadece Güç katıda olsa olur. Zaten elimde STM32F103 için çeşitli kartlar var.
Mesela ST, Nucleo için böyle bir güç katı yapmış.
https://www.mouser.com.tr/new/stmicroelectronics/stm-p-nucleo-ihm002/

Daha önce Sayın @Cemre. bana bu ürünü önermişti. 
http://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/solution-evaluation-tools/motor-control-solution-eval-boards/steval-spin3202.html
Bu ürün aklımda, Bunun yanı sıra birde aliexpress de bir ürün buldum.

https://tr.aliexpress.com/item/LCD-encoder-BLDC-brushless-DC-PMSM-motor-STM32-development-board-including-brushless-servo-motor/32815137282.html?spm=a2g10.10010108.1000016.1.7891859ck4qBVd&isOrigTitle=true

Bu ikisi veya bunlar dışında tavsiye edilebileceğiniz ürün var mıdır?

[kralsam]

Hocam meraktan soruyorum, motorun nasıl bir motor kaç faz kaç kutup yaklaşık fiyatı nedir ? Ayrıca yardım almak açısından akım ve gerilim değerleri ne ?

[Mucit23]

Bu motorlar üzerinde çalışacağım.


İçerisinde Hall Sensörler bulunuyor. Normalde bu motorlar sürücüsüyle birlikte satılıyor ama ben sürücü kısmını kullanmayacağım. Motorları Goldenmotor diye bir firma üretiyor teknik detay fazla bulamadım.

[seyityildirim]

STEVAL-IHM033V1

buna da bakabilirsiniz

[Okan AKÇA]

Sensörlü olduğu sürece rahatlıkla sürersiniz. Sensorsuz olduğu zaman olayın boyutu değişiyor.

[kralsam]

Hocam hall effect sensör varsa muhtemelen bldc dir. Çok hassas kontrol yapmayacaksan halledebilirsin diye düşünüyorum.

[cann]

Güzel motor. nasıl temin ettiniz.

[Mucit23]

Alibaba üzerinden bir satıcı ile görüşüp set halinde aldım. Daha gelmedi henüz.

Sürücü olarakda çalışmalarımı yürütmek için Aliexpress deki kartı satın almaya karar verdim. Motor kontrolüne yönelik deney seti gibi yapmışlar. Ve ST'nin Motor profiler gibi applikasyonları ile uyumlu anladığım kadarıyla.
Burada bazı açıklamalar var
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-12503827381.54.RKz9EF&id=543555441426

Birde aklımda STM32F303RE Nucleo ve X-NUCLEO-IHM08M1 ikilisi var. Belki bunuda alırım.

[cann]

set derken çift motor ve kontrolör olarak mı?
tek motor fiyatı ne kadar biliyormusunuz? Teşekkürler

[Mucit23]

Alibaba dedim ama orada bir yanlışlık oldu. Aslında golden motordan aldık. Alibaba bizi oraya çıkardı. Ama alibaba da bazı fiyatlar fikir verecektir. Brushless Wheelchair motor diye geçiyor.



Biz Sürücü ile birlikte aldık hatta lipo batarya ve 12" lastik de gönderiyorlardı. Bu yüzden fiyatı biraz pahalı. Tek motor fiyatı ne kadar bilmiyorum açıkçası.