step sürücü sorunu

[cann]

iyi günler, ekdeki şemayı yaptım. ancak bir sorunla karşılaştım, switch ayarlarından 2,5 ve üzeri akım ayarı yaptığımda motordan tıkırtı diyebileceğim ses geliyor, sanırım bu step atlama veya durmadan kaynaklanıyor olabilir. devrede farklı olarak yaptığım:18. pin'i boşda bıraktım.
11.pinde R5'i 100K C3'ü 470nF kullandım. 16. pine ise 180 değil 220pF kullandım ki bu 55Khz olan chopperi 45KHz'e düşürdü.

2,5 Amper altı akım ayarlarında bu sorunu yaşamıyorum. bu değişikliklerden biri nedeni olabilir mi?

[cann]

Güncel
sorunu henüz çözemedim.

[Zoroaster]

Cipin GND pinleri ile PCB Gnd hatti arasinda gurultu var gibi gorunuyor.

[cann]

pcb gnd bağlantılarında bir sorun gözükmüyor ama pcb dizaynında sorun olabilir.

5-3 arasına ve 23-21 pin arasına 100nF koydum. ayrıca gnd ile vdd arasındada 100nf koydum ilaveten.
beni yanıltan bazen bu sorunu hiç yaşamıyorum.

[Zoroaster]

Dusuk akimlarla calisirken GND gurultusu de dusuk olacagindan sorun yasamaman normal.

[cann]

Resimde ok işareti ile gösterilen GND bağlantılarının yine ok ile gösterilen 100nF kondansatörlerden önce bağlanmış olması sebep olabilir mi?

[Zoroaster]

Ureticinin bu cip icin yayinladigi ornek PCB cizimini iceren dokumani vardir. Onu referans almalisin.

[cann]

http://www.onmyphd.com/?p=pcb.design

pcb dizaynında dikkat edilecek pratik bilgiler

[sezgin05]

Deneme amaçlı yüksek omajlı bir step motor kullanıyor olabilir misiniz? Yani DC kaynağı direkt verseniz bile 2.5 amper den fazla akım geçmiyordur.

[cann]

yaptığım sürücüyü 2.5 amper üzeri ayarladığımda motor tıkırtı yapıyordu. Devreyi bir çok kez gözden geçirdim. Ama sorun çözülmedi.
En son resimdeki C14 kondansantörünün değerinin yükselttikce sorunun dahada arttığını farkettim, ben bu kondansatörü tamamen iptal ettim. Şimdi sürücü 3.5 A ayarına kadar motordan tıkırtı gelmeksizin çalıştırıyor. Ancak sürücünün ayarını 4Amp (sürücünün son akım değeri) yaptığımda tekrar bu sorun ortaya çıkıyor.
Bu durum sorunun ne olduğu ve çözümü konusunda bir fikir verir mi?