32f103 canbus rx interrupt üretmiyor

[izturk]

STM32F103VCT6 ile can bus çalıştırmaya uğraşıyorum.
HAL kütüphanesi fonksiyonları ile bir türlü çalıştıramadım.
Bulduğum örnek bir kod ile veri alıp vermeyi çalıştırdım.

Projeyi cubemx ile oluşturdum. interrupt ı açtım. cube mx can bus ı şu şekilde init etti.

static void MX_CAN_Init(void)
{

  hcan.Instance = CAN1;
  hcan.Init.Prescaler = 16;
  hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
  hcan.Init.BS1 = CAN_BS1_3TQ;
  hcan.Init.BS2 = CAN_BS2_5TQ;
  hcan.Init.TTCM = DISABLE;
  hcan.Init.ABOM = DISABLE;
  hcan.Init.AWUM = DISABLE;
  hcan.Init.NART = DISABLE;
  hcan.Init.RFLM = DISABLE;
  hcan.Init.TXFP = DISABLE;
  if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

}

filtre ayarları şu şekilde

CAN1->sTxMailBox[0].TIR = 0;
CAN1->sTxMailBox[0].TIR = 0x245<<21;
CAN1->sTxMailBox[0].TDHR = 0;
CAN1->sTxMailBox[0].TDTR = 1;

CAN1->FMR |= 1<<0;
CAN1->FMR |= 13<<8;
CAN1->FS1R |= 1<<13;
CAN1->sFilterRegister[13].FR1 = 0x245<<21;
CAN1->FM1R |= 1<<13;
CAN1->FA1R |= 1<<13;
CAN1->FMR &= ~(1<<0);

alma ve gönderme fonksiyonları

void CAN1_Tx(uint8_t data)
{
 CAN1->sTxMailBox[0].TDLR = data;
 CAN1->sTxMailBox[0].TIR |= 1;
}

uint8_t CAN1_Rx(void)
{
 while(!(CAN1->RF0R&3));
 uint8_t RxD = (CAN1->sFIFOMailBox[0].RDLR)&0xFF;
 CAN1->RF0R |= 1<<5;
 return RxD;
 
}

while döngüsü içerisinde aşağıdaki şekilde veri alıp gönderebiliyorum.

tus_oku();
 if(enter==1)
 {
 i++;
 while(enter==1){tus_oku();}
 CAN1_Tx(i);
 rx_data=CAN1_Rx();

 
 }

veri alma işini interruptla yapmak istiyorum. ancak veri geldiğinde interrupt rutininine hiç girmiyor.
Neresi eksik acaba?

[e-zeki]

hocam Cube Mx'den oluşturduğun projede receive interrupt'ı bir kere çağırman gerekiyor. Örnek

HAL_CAN_Receive_IT(&hcan1,CAN_FIFO0);

ardından stm32_hal_can.h header'ından callback fonksiyonunu main.c dosyasında aşağıdaki gibi tanımlarsan oradan kesmeye gidebilirsin.

void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* CanHandle
{
HAL_CAN_Receive_IT(&hcan1,CAN_FIFO0);
}

Not: bende çok bilmiyorum fakat 2 hafta önce bu şekilde çalıştırmıştım

[desert]

Kodlar içerisinde kesmeyi aktif ettiğin kısım yok sanırım

[izturk]

Kesmeyi ayrıya aktif etmedim. Sadece cubemx den CAN Rx1 interrupt ı seçtim.

[görkem]

NVIC global kesmeyi aktif etmeniz lazım ve  main de tanımlanması gereken rx kesmesini enable yapan kod gerekli onuda can kütüphanesinde bulabilirsiniz yanlış hatırlamıyorsam

[izturk]

static void MX_NVIC_Init(void)
{
  /* CAN1_RX1_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(CAN1_RX1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN1_RX1_IRQn);
}

Kesmeyi aktif eden fonksiyonlar bunlar değil mi hocam.
Diğer kesmelerim çalışıyor.

stm32f1xx_it.c içindeki kesme fonksiyonum da bu ama bunun içine hiçbir zaman girmiyor.

void CAN1_RX1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN CAN1_RX1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END CAN1_RX1_IRQn 0 */
  HAL_CAN_IRQHandler(&hcan);
  /* USER CODE BEGIN CAN1_RX1_IRQn 1 */
	HAL_CAN_Receive_IT(&hcan,CAN_FIFO0);
		while(1)
{
HAL_GPIO_WritePin(cpu_led_GPIO_Port,cpu_led_Pin,GPIO_PIN_SET);
}
//	sprintf(gosterilecek,"%d",hcan.pRxMsg->Data[0]);
	
	
  /* USER CODE END CAN1_RX1_IRQn 1 */
}

[izturk]

Problemi buldum.

Cube Mx de projeyi oluştururken
CAN RX1 Interrupt ı seçiyordum.
Usb low priority or RX0 Interrupt ı seçince direkt kesme çalıştı.

İlgilenen arkadaşlara çok teşekkür ederim.

[bayram göktepe]

Selam

Bende stm32f103c8t6 ile can haberleşmesi gerçekleştirmek istiyorum.
Bir türlü başaramadım. stm32cubex ve keil mdk arm programlarını kullanıyorum.
Yardımcı olursanız sevinirim.