brusless motor driver sema

[malaga]

Bldc sürücüsü için aşağıdaki şemayı tasarlamayı düşünüyorum fakat ir2104 kullanıldığı için motor yönü ileri geri olayında problem çıkar mı veya sadece tek yön demi sürebilirim.

[Tagli]

Datasheet'e bakınca kafam karıştı. Yani IR2104 ile 6 elektriksel konumun nasıl verilebileceğini kafamda canlandıramadım. Bana sanki tek yönde de sorun çıkabilirmiş gibi geldi ama herhalde yanılıyorum.

Ama mantıken bir yönde döndürebiliyorsan, yazılımdaki komitasyon sırasını ters çevirip öbür yönde de döndürebiliyor olman lazım.

IR2101 falan kullansan olmaz mı?

[malaga]

ir2101 h bridge de daha önce kullanmıştım problemler çıkardı. Onun yerine  ir2104 kullandım h bridge de gayet güzel çalışıyor. Şimdide bir bldc tasarlamak istiyorum gecmiş tecrübelerimden dolayı ir2104 kullanmak istiyorum. Ancak yönde problem yaşarmıyım diye düşünüyorum.

[Mucit23]

İki yönede sürebilirsin ben bir engel göremedim.

6 sektör var Toplamda. Bunlar 100 110 010 011 001 101 gibi 3 bitlik binary değerlerle temsil edilsin. ABC şeklinde verdiğim binary değerlerin her bir biti 3 fazlı köprüde bir yarım kolu temsil etsin.  1 olan bitler için Üsteki mosfetin iletimde, 0 olan bitler için alttaki mosfetin iletimde olduğunu düşünün. Bu sıralamayı düşününce çok rahat IR2104 ilede yapılabilir. Fakat ShutDown girişini kullanmak şart çünkü blok komutasyonda her sektör için köprülerden birinin tamamen kapalı olması gerekiyor. Verilen şemada da SD girişi bu iş için kullanılmış.

IR2104 Complementary PWM ve Ölü zaman işini kendi yapıyor.  Sizin sadece 3 Adet PWM çıkışına ve 3 Adet Normal IO ya ihtiyacınız olur.  Motor Kontrol PWM donanımı olmayan MCU lar için kullanılması daha uygun gibi.

[Cemre.]

ir2101 h bridge de daha önce kullanmıştım problemler çıkardı. Onun yerine  ir2104 kullandım h bridge de gayet güzel çalışıyor. Şimdide bir bldc tasarlamak istiyorum gecmiş tecrübelerimden dolayı ir2104 kullanmak istiyorum. Ancak yönde problem yaşarmıyım diye düşünüyorum.

Yönü belirleyen etmen motora uyguladığınız 3 faz sinüs'ün (veya trapezoidin) faz sırasıdır. Yani siz ileri yön için 2. Gate driver'a uyguladığınız sinyal ile 3. Gate driver'a uyguladığınız sinyallerin yerlerini motoru ters yönde döndürmek istediğinizde yer değiştirirseniz motor ters yöne çalışır.

[elektronik]

https://simple-circuit.com/arduino-brushless-dc-motor-controller/

[malaga]

Yorumlarınız için çok teşekkür ederim. Beni korkutan sd nin otomatik kapanmasıydı cemre ve mucitin yorumlarından anladığım kadarıyla bir problem olmayacak gibi görünüyor ir2104 ile yola devam o zaman.

[z_m]

BLDC motor driver.
Arduino UNO + IR2101:
https://simple-circuit.com/arduino-brushless-dc-motor-controller/

PIC16F887 + IR2101:
https://simple-circuit.com/pic16f887-sensorless-brushless-motor-control/

[sezgin05]

2104 le çalışmak daha güvenli çünkü içinden deadtime koruma özelliği var

[ertuğrul54]

bende bunu deniyeceğim  çizimi daha annotate schematics etmedim o yüzden kusura bakmayın bir kaç arkadaşım kullandı gayet memnun kaldı IR2110 dan