Kontrol denklemlerindeki endüktans ve direnç

[apsis]

Merhabalar,
Benim merak ettiğim bir konu var.
Diyelim ki bir motor sürücü tasarlıyoruz ve tork kontrolü, vector kontrolü yapıyoruz diyelim. Bu kontrol denklemlerinde katalogdan ya da ölçüm ile elde ettiğimiz sargı endüktansı ve direnci çeşitli sabileri hesaplamak için yazılması gerekiyor.
Bu sürücü AC ya da DC olsun, hazır olan sürücülere dışarıdan herhangi bir değer girilmediği halde bu kontrolü nasıl yapıyorlar.

[devrecii]

Taminen , çekilen akımı ölçüyorlardır, giriş voltajı ile çarptıkları zaman çekilen gücü verir

Saniyede dönme sayısına böldükleri zaman ilgili verileri bulabilir     

Bobinin doyması ölçülebilir,  bu da önemli bir veridir . Motorun çektiği akım sürekli kontrol edilir

[apsis]

Taminen , çekilen akımı ölçüyorlardır, giriş voltajı ile çarptıkları zaman çekilen gücü verir

Saniyede dönme sayısına böldükleri zaman ilgili verileri bulabilir     

Güçten çıkacak iş değil gibi.
Eğer endüktans bilinmiyorsa empedanstan reaktans çekilir bulunur. Ancak sargı direnci de bilinmeli. Bu ölçüm sinyal jeneratörü ve ampermetre aracılığıyla yapılabiliyor ve 50-60Hz sinüs verilerek yapılıyor. Kontrolcü bunu yapar ancak direnç de bilinmiyor. Bir yerde kısır döngüye giriyorum

[devrecii]

Giriş voltajı biliniyor zaten, o zaman şu grafikten , bobin iç direncini , enduktansı bulabilrsin , kabaca  motor gücü de bulunabilir

Güç=manyetik yüzey genişliği vs. vs. , manyetik yüzey ne kadar geniş ise toplamda o kadar yüksek amper ile doyar motor bobini.

[apsis]

V=L*di/dt demek istiyorsun kısaca sanırım.
Belki bu şekilde L bulunabilir oradan reaktans oradan da empedanstan direnç çekilebilir.
Ancak bu ideal hali. Gerçeği: V=R*i + L*di/dt