Nazife Temizlik Robotu

[fide]

En azından çevre tanıma ve mesafe olayı lidar veya rplidar ile okunabilir.

[aforizma]

Biraz daha maliyet düşsün istiyorsanız https://www.sparkfun.com/products/14032 gibi bir ürün kullanıp 360 derece dönmesini sağlayabilirsiniz. Yarıklı bir enkoder tasarımı yapıp belirli açılarda değerler alıp mapping yapabilirsiniz.

SLAM ile ilgili de çalışmalar son zamanlar ciddi şekilde arttı. Biraz okuma yaptığınızda gelişme kaydedebilirsiniz.

https://www.youtube.com/watch?v=6KTpl_vgfW0 bu şeklilde uygulamalar var. ROS kullanarak yapılmış mesela.

http://milvusrobotics.com/ bu konuda ciddi çalışmaları var. Ürünlerini inceleyebilirsiniz.

[RaMu]

Temizlik robotu için Dave abimizden güzel bir örnek:

[kaya23]

Ben önerileri görünce bayıldım gerçekten."SLAM, MAP PLANNING, vs..."

Motorsikletle Ev eşyaları taşınır mı?

SLAM ve MAP PLANINNIG için Hokuyo SLAM sensor lazım. O sensörün verilerini işlemek için ROS, ROS için Linux, Linux içinse min raspi3 lazım ki en azından az da olsa haritalandırma yapsın.

Hadi diyelim buna karar verdin yaptın. Hokuyo SLAM Sensor : $4777

A unutmadan birde kullanman gereken algoritma olacak MonteCarlo işlem yükü?

--

Şimdi ise karamsarlık ve kulaktan dolma bilgileri bırakıp gerçekten yapmak istediğine gelirsek;

-AliBabanın robotlarında SLAM ve MAP PLANINNING yok koymazlarda. Dikkat ettiysen yerde QRCode Benzeri yazılar var. Motorlar Encoderli ve tabanda kod okumak için bir kamera var. Buna ek olarak merkezi bir bilgisayar var ki bunların koordinatlarını ve PATH PLANNING işlemini yapan yer var. Bu sayede Merkezi Server tüm robotların yerini bilerek MIMO bir sistem tasarımına gidiyor. yani DYNAMIC PATH PLANNING. Çünkü girişler ve çıkışlar sürekli değişiyor.
-Bunu arduino ile yapar mısın bilmem. Ama bunların için ARM CORTEX A9 var 1.2GHz.

Bize kartını ve yazılımını yaparmısınız ücret konusunda görüselim.Karta sonradan daha farklı özellikler eklenebilmeli.

[kaya23]

Temizlik robotu için Dave abimizden güzel bir örnek:

Bu cihaz bizim için fazla profesyonel kalıyor. Biz ev ortamı için düsünmüyoruz. Belediyenin koridoru için düsünüyoruz. Alan belli 30 metreye 5 metre alanı bir sefer kafasına göre gezse sonra hafızasına alsa ve o alanı temizlik sistemini çalıstırıp bastan sona engelleri geçerek gezse isimizi görür. İlgilenen varsa her türlü fikire ve ticarete açığız

[Firzen]

Bu cihaz bizim için fazla profesyonel kalıyor. Biz ev ortamı için düsünmüyoruz. Belediyenin koridoru için düsünüyoruz. Alan belli 30 metreye 5 metre alanı bir sefer kafasına göre gezse sonra hafızasına alsa ve o alanı temizlik sistemini çalıstırıp bastan sona engelleri geçerek gezse isimizi görür. İlgilenen varsa her türlü fikire ve ticarete açığız

size özelden yazdım

[kaya23]

size özelden yazdım

Dönüs yapıldı

[kaya23]

Bu robotun gezdiği yeri hafızasına alıp düzenli olarak gezmesini istiyoruz sadece yok mu çözecek kimse

[Firzen]

Bu robotun gezdiği yeri hafızasına alıp düzenli olarak gezmesini istiyoruz sadece yok mu çözecek kimse

Özelden yazdım hocam