17HS4401 step motorun düşük hızda sürerken titreme sorunu.

[zuzunin]

Herkese iyi çalışmalar. LaserGrbl programı ile mini laser cnc yapmaya çalışıyorum. Sorunum ise step motorların çok hızlı dönmesi ve bunun neticesinde lazerin belirtilen noktaları yakamadan geçmesi. Bu sorunu çözmek için programdaki hız değerini düşürmem ile motorların çalışma hızı düştü, ancak bu seferde titreme sorunu ortaya çıktı.


Düşük devirdeki bu titremenin sebebi ne olabilir?
Besleme voltajı 12 volt, 3 amper.
Kullanılan lazer 500mW 12V.
Sürücü entegreleri A4899.
Sürücü entegreleri Full Step sürülüyor.
Motor modeli 17H4401.


Arduino Nano CNC Shield V4 ile motor ve lazer kontrolü sağlıyorum.