yaw açısı ölçümü

[argeman]

  Merhaba arkadaşlar mpu6050 gyro sensörü ve arduino kullanarak pitch ve roll eksenlerini kontrol edebiliyorum,sisteme yeniden enerji verdiğimde pitch ve roll değerleri 0 olarak kalıyor fakat sensörü hareket ettirmediğim halde yaw değeri sürekli değişiyor,sadece yaw kullanacağım için sisteme enerji verdiğimde hangi pozisyonda olursa olsun 0 değeri almak istiyorum,mpu 6050 de bunu başaramaz mıyım yoksa önereceğiniz bir sensör varmıdır?Bosch BNO055 alsam (fiyatı biraz yüksek) bu istediğim olur mu?

[okg]

BNO055 yaw için gayet başarılı bir sensör, bir dönem kullanmıştım. Başlangıçta yaw açısı, sensör hangi pozisyon da olursa olsun 0 olacaksa sistem çalıştıgı anda 3-5 sn kalibrasyon yapabilirsiniz ve o anki pozisyonu referans alabilirsiinz.