Bu motoru kullanmis olan var mi?

Başlatan z, 20 Şubat 2019, 10:11:26

miyago

Elinize sağlık. Çok değerli paylaşımlar yapıyorsunuz.

z

#31
Bana e^st de diyebilirsiniz.   www.cncdesigner.com

apsis

Ayıcığa selamlar abi.

Maksimum tork üretiminde Id akımının sıfır olması istenir. Ancak bazı kayıpları arttırdığı için sıfır yapılmıyor. Hatta sıfırdan küçük yapılıyor.

Maximum Torque Per Ampere (MTPA) konusuna bakarsanız 2.bölgede bir eğri gösterilir ve bunun teğet noktası en verimli maksimum torku verir.

Ben de bir keresinde Id ve Iq nun yerini bilerek değiştirmiştim. Sürücü kısa devre olup uçmuştu :D
"Makineye Beyin" MEKATRONİK

z

Peki benim uygulamamda Id ve Iq nun yer degistirmesi durumunu nasil yorumluyorsun?

Basit bir yazilim hatasi degilse ne neden olur buna?
Bana e^st de diyebilirsiniz.   www.cncdesigner.com

apsis

Bilemedim şimdi. Biraz araştırmam gerekli. Akımların yer değiştirmesi pek mantıklı gelmedi bana. Ya da ben anlayamadım.

Hizalama aşamasında açıyı okuyacağına o noktayı sıfır kabul etmek daha doğru bir yaklaşım olacaktır.

Yine bu aşamada sargıları okuyup offsetlemek gerek.

Bu işin en zor kısmı başlangıç prosedürleri maalesef.

"Makineye Beyin" MEKATRONİK

OG

FORUMU İLGİLENDİREN KONULARA ÖM İLE CEVAP VERİLMEZ.

LukeSkywalker

Alıntı yapılan: z - 10 Haziran 2019, 14:05:43Shaft encoder konusuna kitlendim ve tum zamanimini bu konuya ayirdim. Bu yuzden surucu calismam beklemede.

Motor surucu icin cevabini bulmam gereken bir soru var.

Space Vector yontemini kullanan surucuyle motor milinin 1/4 derecelik artislarla pozisyon kontrolunu yapmak isteyeyim.

Encoder cozunurlugum yeterince yuksek olsun.

SVPWM algoritmalarimda kullanacagim sin, cos fonksiyonlarinin sonuclarini tablodan okuyacagima gore tablodaki derece artislari en az ne olabilir?

Normalde 1/4 derece artislarla tablo hazirlamalaliyim gibi gorunuyor. Fakat sezilerim gerek olmadigini soyluyor.


Merhaba Bülent hocam. Yapmış olduğunuz enkoderden biraz bahsetmeniz mümkün mü? Çok merak ettim doğrusu çalışma prensibini.

OG

Alıntı yapılan: z - 22 Aralık 2019, 06:37:05
bu video bldc'yi tanımak için önemli bir video, bilmiyorum devamı geldi mi.

videoyu sağa sola çevirme işi FormatFactory (ücretsiz) ile kolayca yapılabilir,
yalnız bu program bazı toolbar gibi lüzumsuz pislikler kurmak istiyor, ya kurulumdan önce antivürüs ile kurulum dosyası temizlenmeli ya da kurarken seçeneklere dikkat edilmeli.

örnek olarak bu videoyu sağa döndürdüm
(sağa döndürmek için avi formatında çıktı almak gerekti, döndürerek mp4 çıktı vermedi, tekrar mp4'e dönüştürmedik kalite kaybı olmasın diye)
video 438MB, link 1 haftalık https://we.tl/t-3xVCWjXIUG
FORUMU İLGİLENDİREN KONULARA ÖM İLE CEVAP VERİLMEZ.

z

Alıntı yapılan: LukeSkywalker - 26 Ağustos 2020, 13:16:04Merhaba Bülent hocam. Yapmış olduğunuz enkoderden biraz bahsetmeniz mümkün mü? Çok merak ettim doğrusu çalışma prensibini.



Soldaki Tx elektrodlarindan gonderdigim sinyaller kapasitif kuplajla en sagdaki Rx elektrodlarina  ulasiyor.

Tx ve Rx elektrodlari arasinda ise motor miline bagli ve Tx sinyalini kapasitif olarak maskeleyen doner elektrodum var. Maskeleme miktari doner elektrodun acisina bagli.

Rx elektrodlarina ulasan sinyal, Tx elektrodlarimi tarama seklime gore ya mil acisinin sinusu ya da cosinusu ile orantili oluyor.


Elimde cos(Teta) ve sin(Teta) sinyalleri oluncada Tetayi cekebiliyorum.
Bana e^st de diyebilirsiniz.   www.cncdesigner.com

z

@OG hocam

Cep telefonu ile yatay durumda cekim yapsam da youtube'a yuklerken bazen sebebini anlamadigim bir sekilde video dikine yukleniyor. Bazen de olmasi gerektigi gibi yatay yukleniyor.

Sebebini bir turlu anlamadim.

Ote yandan evdeki interneti kullanarak youtube videolarini upload edemiyorum. Cok uzun zaman aliyor. O yuzden PCyi hic isin icine sokmadan cep telefonu ile 4G baglanip atiyorum.

Eger dondurme islerini PCde yapacak olursam bayagi angarya isler cikacak.
Bana e^st de diyebilirsiniz.   www.cncdesigner.com

OG

BLCD konusunda ilk kez ciddi uygulama ihtiyacım doğunca, konuyu iyi bir araştırayım dedim
aramaya forumdan başladım ve bir hayli uğraşılmış olduğunu gördüm
şu sayfaya da ulaştım http://www.cncdesigner.com/wordpress/?p=6675
çok emek harcanmış, anlatmışsın,
oradaki videoların da sesi düşük, asiste edelim, işlendi, belki yeniden yüklemek istersin
bütün linklerin ömrü 1 hafta


https://www.youtube.com/watch?v=f70iWandCWM
videosunun linki  https://we.tl/t-oU5WsVhqFC     (79MB)

https://www.youtube.com/watch?v=rUAYdtOkuiY
videosunun linki   https://we.tl/t-xTd3ERxNJD   (79MB)

https://www.youtube.com/watch?v=k1uABp1qqsQ
videsunun linki   https://we.tl/t-sgQsACWgsG   (104MB)

https://www.youtube.com/watch?v=0tlQlj5HM1k
videosunun linki  https://we.tl/t-16tHVAXqdI   ( 160 MB)

https://www.youtube.com/watch?v=Ng_2ZiWVn-w
videosunun linki https://we.tl/t-wLps1aBZBV ( 70 MB)
FORUMU İLGİLENDİREN KONULARA ÖM İLE CEVAP VERİLMEZ.