gsm modülden gelen komut nasıl filtrelenir?

[matter]

Herkese merhaba.Amacım stm32 ile gsm modülü üzerinden röle kontrolü yapmak.Gsm modüle mesaj geldiğinde tüm mesaj içeriğini stm32 uartta görebiliyorum fakat bu gelen verinin içindeki örneğin 'röle1-on' string ifadesini nasıl seçeceğimi bulamadım.Arduinoda bu iş için serial.find() gibi komutlar var.Bu işlemi nasıl yapabilirim bu konuda yardımcı olursanız sevinirim.Teşekkürler..