Can H Can L çıkışlarından sinyal alma

[Baxa085]

Merhabaş Elimde mercedes c-class 2010 modelin radyo kontrolleri var (joystik). 4 kablosu var +12V gnd can H Can L.
Ben bu iki çıkışdan sinyal alıp kendi arabamdakı universal radyoyu kontrol etmek istiyorum. Ses seviyesini ve müzik değişmek ileri geri. Bu konuda maba yardım ede bilirmisiniz.?