Engel algılama

[ozgurelkt]

https://elektrokod.wordpress.com/2013/03/16/engel-algilama-devresi/

bunu da gördüm. çok sağlıksız çalışıyor. alıcı  göz güneş görürse sapıtıyor.

[ozgurelkt]

Data gönderip karşıdan alma işlemini nasıl yapacam..   data alırken kesmeden çıkmaz benim alacağım datalara  kesme engel olmaz mı .
  gönderdiğim sinyalin uzunluğunu söyle ölçüyorum. 38 khz sinyal üretiyorum .. sinyal Alıcı göz e geldiyse port change kesmesi ile tmr başlatıyorum. sinyal bitince tekrar port change kesmesi gelince tmr durduruyorum.

[selimkoc]

Bizzat bu devreyi yapıp denedin mi?

Ben kullanıyorum. Bu devrede data gönderip, yansıyan data kontrol edilerek engel tespit ediliyor. Güneşten etkilenme söz konusu değil.

[ozgurelkt]

yukarıda sizin verdiğiniz linkdeki sağlıklı çalışmıyor bunu denedim. ben  resimdeki devrede  16f628a ile şu an çalışan bir sistem yaptım.  bunda hazır pwm var. 12f675 de  pwm  çıkışı yok. yukarıda anlattığım metodu denedim bir nebze başarılı oldum.  o yüzden  izlenecek yol yöntem aradım..
sizi de yordum..