Motorun Turunu Arduino İle Nasıl Görebilirim ?

[mkaanyesillik]

Örnek vermek gerekirse, Servo Motoru 0 derecede başlattım ve elimle motoru çevirdim yaklaşık yarım tur bunun kaç adım ya da kaç derece döndüğünü hesaplamamız mümkünmüdür ya da bunu nasıl hesaplayabilirim ?