Pic16f877a ile mpu6050 gyro sensörü veri okuma

[knbzk01]

Arkadaşlar merhaba subu mekatronik öğrencisiyim ve acil yardımınıza ihtiyacım var.
Öncelikle mikroişlemciler dersimin projesinden bahsedeyim.

""gyro sensöründen alınan değerlere göre rgb led yakma""

X,y,z ekseninden alınan değerlere göre rgb ledi yakmam gerekiyor ve ben i²c haberleşmesini sağlayamadım.
Yazılım konusunda pek bir bilgim olmadığı için detaylı bir yardıma muhtacım.

Mikrodenetleyici olarak pic16f877a bulunuyor elimde ancak değiştiremiyeceğim manasına gelmiyor
Gyro sensörü olarak da mpu-6050 kullanmaktayım.

Yardımlarınızı şimdiden bekliyorum.

Teşekkürlerimi sunar iyi forumlar dilerim.

[Lütfen Tamamı Büyük Harf Yazmayınız
Lütfen Gereksiz KALIN Harf Kullanmayınız.
Muhittin KAPLAN]

[knbzk01]

Arkadaşlar harici bir sensör onerebilecek yokmu daha kolay kodlayabilecegim beni daha az uğraştıracak sensörün mpu 6050 olmak gibi bor zorunluluğu yok lutfen yardım edin kakfam almiyor daha fazla