ACS magnetik posizyon sensorlerinde miknatisin mile baglama hatasi

[z]

Resimde motor miline merkezinden baglanamamis kirmizi renkli encoder diski aciyi olcerken merkezleme hatasindan dolayi aci degisimleri de resimdeki gibi hatali oluyor. (Merkezleme hatasi olmasaydi skala esit aralikli cizgilerden olusacakti.)



ACS sensorleri kullanan varsa;

ACS sensorlerde silindirik miknatis motora tam merkezden baglanamazsa bahsettigim sorun olusuyor mu?

[HAKKITANIR]

resmi yine sadece ben mi göremiyorum?

[z]

https://ibb.co/0nMJS5G

[miyago]

ACS marka kullanmadım. Ama başka bir iki markayı kullandım. Evet tam merkezlenmez ise hatalı okumalar oluyor. Ama tam tur döndüğünde yine aynı sonuç  çıkıyor örnek 4096 ise 4096 civarı bir değer çıkıyor ama 1 derecelik ölçümlerde homojen olmayan sonuçlar alınıyor.

[PICaso]

resmi yine sadece ben mi göremiyorum?

hocam internetin korumalıdır. Bende göremiyorum. Linke tıkladığımda Web kategori ihlali diyor.

[apsis]

Resim gözükmüyor. Malzemeleri karıştırırken gimball motorlarında AS5048 bulmuştum. PWM duty çıkışlı. Scope'dan çıkışını izlemiştim sadece. Sensör absolute. Enerjisini kesip milini döndürdüğünde son çevirdiğin konumu veriyor. SPI veya I2C'den bir kere ayar yapıldığında bir daha ayar yapmaya gerek kalmıyor.

Datasında mıknatısına göre 0.25 ile 0.5mm'lik bir yer değiştirmeye izin verebileceğini yazmış.

Kaçıklık çok olursa akılardan dolayı sinyal bozuk çıkacaktır diye düşünüyorum.

[z]

Iki ayri siteye yukledim. Ikisinde de gorunmuyor mu?

Bu da 3. site

[PICaso]

Iki ayri siteye yukledim. Ikisinde de gorunmuyor mu?

Bu da 3. site

Bende site linkide görünmüyor.

[z]

https://i.postimg.cc/qRpgwxF4/pat45.jpg
https://ibb.co/0nMJS5G
https://i.hizliresim.com/BO3JOV.jpg

[bulut_01]

Menzili içinde oldugu sürüce birsey olmaz yapıştır gelsin. 😂

[z]

Peki ACS ya da benzeri sensorler bahsettigim merkezleme hatasi nasil kompanze ediyor?



Yukaridaki blok semada Interpolator ve Dynamic Error Compensation bloklari hakkinda daha detayli bilgileri nerede bulabilirim?

Mesela interpolator neyin interpolasyonu yapiyor? Neden yapiyor? (Zaten veriler geliyor ara deger isteyen yokki.)

Dinamik hata kompanze edici zaten tamamen bir muamma.

Bu konulara bir kac satir da olsa deginen asagidakilerden farkli dokuman  gozunuze ilisti mi? Kitap vs. de olabilir.

https://ams.com/documents/20143/36005/AS5x70_AN000504_1-00.pdf/3272ebcb-d8d6-b7d6-3ebf-d400049fea79

https://ams.com/documents/20143/36005/AS5x70_AN000505_1-00.pdf/71365df0-2cfa-94b3-5e41-b4dec0ea3888

[Epsilon]

Sanırım hem bu sorunların çözümü ve hemde kullanıcılara malzemeden de avantaj sağlayan yeni sensor yapmışlar
Linki:
https://ams.com/daec