Hedef Bulucu Araç

[ferdi0435]

Merhabalar,
PİC ile bir araç  yapacağım ve bu araç rastgele hareketler edecek gezecek . daha sonra belli süre sonra herhangi bir yere koyulmuş garaja kendi girecek. bunun için nasıl bir yöntem izlemem lazım bu aracın garajı bulması için ve içine girmesi için ?

[tunayk]

İşin aslı böyle bir proje PIC'i biraz aşabilir. Bu konu bulunulan alanın haritalandırılması olarak geçer. Lidar, ultrasonik vb. sensörler ile çevreyi ve engelleri alglayıp, bunlardan sanal olarak bir harita oluşturmak gerekli. Eğer garajın yeri aynı noktada sabit ise ve alan küçükse yapılabilir.  Test ortamını biraz daha tanımlarsan mantıklı cevaplar verilebilir.

[fide]

Merhabalar,
PİC ile bir araç  yapacağım ve bu araç rastgele hareketler edecek gezecek . daha sonra belli süre sonra herhangi bir yere koyulmuş garaja kendi girecek. bunun için nasıl bir yöntem izlemem lazım bu aracın garajı bulması için ve içine girmesi için ?

Öncelikle kolay gelsin.

Olası çözümler için birkaç örnek vereyim.
1. Garaj üzerinde ortamda olmayan bir renk kullan. Gezme işi bittikten sonra kamera ile 360 derece görüntü al. Görüntü içindeki garaj rengine göre yön ve hareket belirle.
Gerekli ekipman raspberry pi, pi kamera, servo vb

2. Hassas şekilde gps konum okuma yöntemleri var. Gsm+gps modülde internetten epoc dosyası indirerek metre altında hassasiyetle konum okuma yapılabiliyor diye hatırlıyorum. (modül Quectel mc60)
Son konum ve garaj konumu arasındaki yön ve mesafe matematiksel işlemlerle bulunabilir. (garaja girmeniz garanti değil)
Gerekli donanım : pic + gps modül

3. Telemetri yöntemi kullanılabilir. Detaylı bilgim yok.

4. Birinci maddedekine benzer şekilde garaj belirli frekansta infrared ışık yayar. Araç üzerindeki alıcı 360 derece dönüp infraredi algıladığı yöne hareket eder.

Gerekli donanım pic + infrared alıcı verici.

Araç ve garajın fiziki boyutları, muhtemel en uzak mesafe, aracın kontrol yöntemi bilinirse belki daha farklı /detaylı öneriler gelebilir.

Not: İmla kurallarına dikkat edelim.

[Sozuak]

Yönlü bir sinyalle beacon yapıp yaklaşım sağlamak gerekebilir bu da basitçe zor. Bu RF yada optik olabilir. Dar açılı gözle farkedilmeyecek ama başka bir kaynakla karışmayacak şekilde dar açı ile yanan bir  yada birkaç ledlik grup (mercekler için marketdijital.com) yapılıp yada hibrit sistemle RF genliği artan yere yaklaştırılıp ışıkla yaklaşım yaptırılabilinir.