Fırçalı DC Motor PWM Kontrolde Tork Problemi

[apsis]

Bir şey demedim. Ben başta tork kontrolü diye algıladım sadece.

[Yuunus]

laf lafi acar hesabi sindi aklima geldi, devir bilgisi motor uclarindan okunamaz mi back emf.

[Erol YILMAZ]

...devir bilgisi motor uclarindan okunamaz mi back emf.

okunur.

[M.Salim GÜLLÜCE]

laf lafi acar hesabi sindi aklima geldi, devir bilgisi motor uclarindan okunamaz mi back emf.

okunur.

PWM ile kontrol etmeye kalktığın bir motor için probmli bir yöntem olacağı kanaatindeyim.

[Okan AKÇA]

Basit bir pid algoritmasiyla pwm ile devir tork kontrolü yapmak basittir.

[ertuğrul54]

        current_position = qei_get_count();

        if (target_position > current_position) {
            error = target_position - current_position;
        } else {
            error = current_position - target_position;
        }

      PWM_Set = (P_GAIN * error);

belki işine yarayabilir

[kralsam]

https://res.mdpi.com/d_attachment/energies/energies-11-03388/article_deploy/energies-11-03388.pdf

Bu çalışma benzeri detayda bir kontrolcü tasarlaman gerekecek. Tek fazda denemedim ama 3 fazda(PMSM) tork ve hız kontrolcü tasarımı yapmışlığım var. Motor tork ve hız eğrisini sıcaklık el verdiği sürece çalıştırabilirsin. Sadece detaylı bir hesap kitap işi gerekebilir.

[z]

Hem tork, hem devir kontrolü yapılması mümkün değil bence.

Çamaşır makinesinin DC motoru gibi alan sargılı DC motorlar bu istediğini çok güzel yapar.

Alan sargısından gecen akımı 1,2,3,4 gibi kademelendirirsin.

Bu senin vites değerlerin olur. Armatür akımı da gaz pedalın.