şarj sensörü

[merve damar]

Merhabalar, Robot süpürgelerde, süpürgenin şarjı bittiğinde şarj aletini nasıl buluyor? Hangi sensör kullanılıyor bilen var mı ?

[tekosis]

sanırım onlarda görüntü işleme var.

[merve damar]

https://www.elektrikport.com/universite/robot-supurge-roombanin-calisma-prensibi/8168#ad-image-0
Lidar sensör varmış bazılarında da

[merve damar]

https://www.robotsepeti.com/robotis-360-laser-distance-sensor-lds-01
böyle sensör var ürünlerin bazılarının içerisinde, 360 derece dönebilen alan tarayıp haritalandırma yapıyor

[Okan AKÇA]

Otonom araçlar için bu tür ürünler mevcut texas firmasının  bu is icin yaptığı ürün vardi. Fiyatıda gayet uygundu

[Emre_Tuncay_]

Konu hakkında tahminim doğrultusunda fikrim. Bir home noktası var süpürge ilk oraya gidiyor. Ardından sarj aletine hassas yaklaşırken görüntü işleme kullanıyor. Belki insan gözünün göremeyeceği dalga boylarında ışıklar vardır onları algılayan sensörler veya kameralar ile hassas yaklaşabilir.

[fide]

Güneşe yönelen güneş panellerinin izlediği yol izlenebilir.

Ldrlerin ışığa verdiği tepkiyi ir alıcı ledler de ir ışık kaynağına verecektir.
On-off şeklinde değil de analog okuma yapılarak gelen ışık seviyesi karşılaştırılabilir diye düşünüyorum.

İki yada 3 farklı ir alıcı led olsun. Güç kaynağı da ir bir yayın yapsın. Hangi ir led infrared ışığı fazla alıyorsa o yöne yönel. Ir yayını yoksa ir yayını bulana kadar etrafa çarpmadan yayın ara. Kamera ekipmanı olmadan bence en kolay bu şekilde yapılabilir.