Dokunmatik Yüzey Hakkında

[görkem]

Arkadaşlar Merhaba,

Stm32f303re kullanacağım bir cihaz tasarlayacağım cihazın butonları dokunmatik olacak. Kullandığım işlemcide touch sensor controler modülü mevcut.Datasheet leri incelerken yüzeye bir metaryel kullanmadan örneğin ahşap bir yüzeyde algılama yapılmış fakat mantığını anlayamadım tecrübesi veya fikri olan arkadaşlar yardımcı olabilir mi?

[görkem]

Ahşabın altına plakalar yerleştiriliyor sanırım,
algılama içinde referans olarak kullanılacak pinlere kapasiteler bağlanıyor plaka mesafesi ve dokunmayı bu şekilde yakalıyor doğru anlamış mıyım ?
Fakat sheild pini olarak bir pin kullanmışlar ne işe yaradığını çözemedim