Cold welding

[devrecii]

Çıkış 0 volta inmemeli yük varsa zaten şok bobini sayesinde inmez, boşta bekleme için ise çıkışta her zaman belli voltaj olmalı bunun için 1uf yada daha fazla polyester kapasitör kullanabilirsin. Zaten düğmeye bastığında ilk çıkışa enerji gelir daha sonra atlama olur sorun olmaz.

Sen HV üreticiyi tornaladın diye yazdım   

[Yuunus]

@z hocam varmi gelisme kaynak makinasinda, daldin gittin androide

[z]

Gelisme var.

Artik guc altinda calisiyorum. Yalniz kaynak makinasi ile kontrol kartim arasinda yaklasik 15cm lik kablolar var ve HV atesleme ardindan islemci calismaya devam etsede aniden isinmaya basliyor. (Latchup olayi olusuyor)

Hatta bir tane MCU calismaz hale geldi. MCU uzerindeki kodu calistiriyor ama JTAG interface'i uctu.

Daha once bahsetmistim Makinanin sekonder hatti GND'ye cok yakin. HV atlamasi oldugunda sebekeye ve JTAG cihazimi GND sine bir sekilde yuksek voltaj palsi ulasip sapittiriyor.

Neyse bu cozulebilecek bir sorun yuzdum yuzdum kuyruguna geldim.

Insallah bir seyleri patlatmadan projem sonuclanir. Amin.

[Yuunus]

@z hocam izoleli degilmi devre(primer ile seconder) niye bozuluyo mcu

[z]

Kullndigim HV oyle cirkef ki. Hem voltaji cok yuksek hem frekansi cok yuksek hem de orjinal tasarim buna cok uygun degil.

[z]

Malzeme ureticine bagli tasarimlardan nefret etsem de son tasarimim, buyuk ihtimalle malzeme ureticisini degistirilince sorun yasatacak.

Kaynak makinami modifiye ederken makinanin mevcut analog tasarimli kontrol unitesini kaldirip yerine STM32 ile digital bir kontrol unitesi yaptim.

PWM palsi uretildiginde makinanin ana kartinda degisiklik yapmamak adina once iki transistorlu led surucu aktif ediliyor. Bu surucu HCPL3120 MOS surucusunun opto ledini yakiyor, surucu IGBTyi on ediyor ve nihayetinde guc transformatoru enerjileniyor. Akim tirmanmaya basliyor vs vs...

Makinanin kaynak islemine hazir olup olmadigini anlamak daha dogrusu operator kaynak elektrodunu saseye dokundurmusmu  dokundurmamismi anlayabilmek icin 2us lik test atisi yaparak akimdaki tirmanma hizina bakiyorum.

(Cold welding isleminde plazma HV ile baslatildigindan elektrodun is parcasina dokunmamasi gerekiyor.)

Analog tasarimlari sonsuz frekansda ornekleme alan digital duzenek olarak dusunebiliriz. Fakat MCU ile yapilan kontrol duzeneklerinde sinyalin sadece orneklenen anindaki degeri kullanilir.

PWM palsinin yukselen kenarindan 1uS sonra akimdan ornek alip akimin aldigi degere baktigimda akimi sifira cok yakin deger okuyordum. Toplamda 2uS olan palsim icin 1uS guzel bir secimdi.

Fakat hic te oyle degilmis.

Pwm palsi off olduktan 1 us sonra akimin yukseldigini gozledim. Yani 2uS pals olup bitiyor 1uS sonra akim yukseliyor.
Sonucta propagasyon suresi opto ledini suren transistorun gecikmesi + gate surucunun gecikmesi + IGBT gate devresinin gecikmesi + IGBT de akimin yukselme hizi vs toplaninca boyle bir durum olusmus.

Hatirlarsaniz IGBT palsi 1us den kisa tutulmamali falan diye tartismistik bu sorun da onunla alakali.

Neyse simdi sample alma noktami kaydirdim ve akimdan guzel ornek toplayabiliyorum. Elektrod yapisik mi degil mi testini 2us lik tek bir palsle yapabiliyorum.

Fakat ileride IGBT ya da surucu bozulur ve yerine muadilini takarsam makinanin karakteri kesinlikle degisecek.

Bu durumda en akilci yontem makinaya kendini tani ozelliginin eklenmesi. Yani degisen bir parcadan sonra gecikme sureleri ne oldu makinanin bunlari kendi kendine ogrenmesi ve kodlarda bu degerleri dikkate almasi gerekecek.

Normalde motor suruculerde pwm peryodum 15us den cok daha fazla oldugu icin bu sorunu yasamiyordum.

Halbuki kaynak makinasinda peryod 15 us. Max Ton surem 7.5 uS  minimum pals genisligim 2us.

Durum boyle olunca da %13 ..%50 duty araligina sikistim kaldim.

[devrecii]

Hocam gpio girişinden dijital olarak aşırı yük , igbt aşırı yük vs için kullanabilirsin, gpio EXTi tanımlarsın zener diyotla amper okuduğun yerden alır
 ve interupt ile sorunsuz işi halledersin.

Zaten Us lik olaylar kullanıcıya yansımaz , analog adc girişi 1khz hızla olçsen bile yeter, exti işini iyi yapıyorsa igbt de bu durumdan rahatsız olmaz.

[z]

Makinanin sinyallerini degerlendiren devrelerin tumu sokup attigim hybrit seklinde yapilmis kontrol karti uzerindeydi. Geriye sadece guc kati kaldi. Akim trafosunun sekonderi geliyor sadece. Zaten MCU etrafina cok fazla devre de kurmadim.

Simdi sifirdan guc katini kuracagim icin daha esnek calisabilirim.

Aslinda hurdacida guzel IGBT moduller gormustum. Yarin bir ziyaret edeyim.

[z]

Kaynak makinasinin mevcut kartini kullanabilecegim sekilde parcalara ayirdim.



Ilginc sekilde snubber gibi onemli bir devrede tel sarimli direnc kullanmislar.

https://mtgelectronics.com/pdf/SRT/RX21_Datasheet.pdf

[z]

Makinayi plancete uzerine anlasilir, mudahale edilebilir ve kolay modifiye edilebilir hale getirmeye basladim.

HCPL3120 suruculerden kurtulup tamamen transformatorlu gate surucu eklemek istiyorum. Tranformatoru ayrik transistor yada mos ile surmeye kalksam bu kez bunlarin surulmesi sikintisi var.

(Hiz bayagi yuksek: min duty 2us max duty 7.5us peryod 15us)

Gate surucu transformatoru surmek icin hazir surucu cip bilen varmi?

Primerde 1A akim emip basmam lazim.

[Yuunus]

mcu ile surecegin icin tlp250, e madem bu tip birseyle sureceksin néden dogrudan sadece tlp250 yi kullanmiyorsun, izolasyona mi guvenmiyorsun.

[ismail kaya]

TC4421/22

[z]

Gecmis yillarda cok buyuk bir ders aldim. (Fakat bazen usengeclikten bu derse aykiri calistigim oluyor)

Belki birilerinin de kulagina kupe olur.

Bir motor surucu gelistiriyorum.

Kullandigim cihazlar.

PC.
Digital scop.
Pahali bir jtag cihazi.
Pahali bir gelistirme kiti.

Aptalca bir Gnd hatasi yapmisim.

Enerji verir vermez motor surucu giderken gelistirme kitimi ve JTAG cihazimi ucurdu jtag cihazi da PC paralel portumu ucurdu. Bu esnada scop uctu o da ucarken PC usb portu ucurdu.

Cok fazla maddi hasar oldu.

Saplanti fikir haline gelen dusuncemde "Opto suruculer tasarim asamasinda kullanilmamali."

Cunku nerde ne hata yapacaginiz belli olmaz.

Mesela bir senaryo yazayim hemen.

Guc katindaki IGBT arizalandi ve gate ucuna 300V u getirdi. Bu esnada emetor bacagi da GND civarinda. 300V dogrudan surucuye girdi ve saliseler icinde optoyu yardi ve icinden plazma alevi ortaliga sacildi. Yakinda ne kadar gnd potansiyelinde tel varsa hepsine yuksek gucte gerilim darbesi bindi. Bu iletkenlerden en az birisi de MCU'ya ulasiyor.

MCU ile guc kati arasinda optosu oldugu halde hem guc kati hem optosu hem de MCU kati arizalanmis cihazlarla cok kez karsilastim.

Bu yuzden gate trafosu ozellikle arge asamasinda cok onemli. Tasarim tamamen bittikten sonra trafolu surucu optoya cevrilebilir.

[z]

TC4421/22

Tabi ya eski kartlarimin ustunde TC4468 tonla var.

[elektronik]

Gördüğüm kaynak makinelerinin hemen hepsinde mosfetleri trafo ile sürmüşler şimdiye kadar sadece bir tane makinede opto gördüm onda da çok büyük hasarlar vardı kontrol kartı tümden gitmişti.

Trafolu olanlarda kontrol kartı zarar görmüyor sadece trafo ile mosfet arasındaki sürücü kısmı bazen zarar görüyor hepsi bu.