H Köprüsü Hakkında

[Avukat]

Merhabalar,

Elektroniğe küçük yaşlardan meraklı olan genç bir avukatım. Zamanında yönelemediğim bu merakıma en sonunda yönelmeye başladım. Açıkçası bu yolda çok çok yeniyim. YouTube ve her türlü platform üzerinde yaptığım araştırmalar sonucunda bir devre şeması çizebildim fakat şemamın doğruluğunu kesinlikle ısrar edemem. Bu platformda değerli bilgi sahiplerinin olduğu farkettim ve fikir almak adına konumu açtım. Aşağıda fotoğrafını paylaştığım devre şemasında eksikliklerimi veya yapmam gerekenleri bana söylerseniz çok müteşekkir olurum. Ayrıca PCB tasarım konusunda okumam / izlemem gereken kaynak var ise de ayrıca belirtirseniz çok memnun olurum. Herkese iyi forumlar. 

Şemada 2.5mmlik jack girişi kullandım. Motorun çalışma gerilimi 18V olduğu için ESP32'i besleyebilmek adına LM2596 kullandım. ( Önce LM7805 kullanmıştım fakat çok fazla ısındığı için hazır kart kullandım )  Şema: