Bilgisayar tabanlı servo motor kontrolü

[muhosevo]

herkese merhaba, başlıktan da anlaşılacağı üzere bilgisayar tabanlı servo motor kontrolü yapmak istiyorum fakat, bunu yaparken herhangi bir pci kart/fpga/plc vs kullanmak istemiyorum. 8 servo motoru canopen ile haberleşerek birbirinden bağımsız simultane olarak sürebilir miyim? bunu cnc makinesi yapmak için istiyorum, yoksa kesinlikle bir kontrolcüye ihtiyacım var mı ? ( ve de lütfen böyle bir şey mümkün değilse sebepleriyle açıklarsanız sevinirim.)

[fide]

Aliexpresste Uart portu üzerinden bağlanan ve kaskat yapılıp ardarda bağlanabilen bir servo türü vardı. Onu kullanırsanız aracı mcu olmadan pcden sürersiniz.
Link bulabilirsen ekleyeyim.

Not: servo kontrol yazınca doğrudan RC servo şeklinde algıladım. Yukarda bahsettiğim RC servo ile ilgili bir yapı idi. CNC benzeri endüstriyel servo kontrolü ile ilgili bilgim yok. Yanlış yönlendirme yapmayayım.

[atomx]

Canbus PCI-E kartı kullanabilirsiniz ama CNC yazılımı desteğini bilemiyorum.
Ethercat drive kullanabilirsiniz. Beckhoff pc ürünleri ethercat tabanlıdır. Ayrıca Beckhoff CNC yazılımı desteği de var.
Yine Ethercat tabanlı Delta Endüstrinin ürünleri bulunmaktadır.
RS485 ve analog sinyalde bir yöntem. Tamamen sizin ne yapmak istediğinize göre birçok yol var. Tabii ki imkanlar dâhilinde.
İyi çalışmalar dilerim.

[muhosevo]

Canbus PCI-E kartı kullanabilirsiniz ama CNC yazılımı desteğini bilemiyorum.
Ethercat drive kullanabilirsiniz. Beckhoff pc ürünleri ethercat tabanlıdır. Ayrıca Beckhoff CNC yazılımı desteği de var.
Yine Ethercat tabanlı Delta Endüstrinin ürünleri bulunmaktadır.
RS485 ve analog sinyalde bir yöntem. Tamamen sizin ne yapmak istediğinize göre birçok yol var. Tabii ki imkanlar dâhilinde.
İyi çalışmalar dilerim.

Cnc yazılımını ben kendim yapacağım, şunu merak ediyorum, bu tür işlerde hep bir pci kart ya da fpga kullanılıyor, eğer bu iş bilgisayarla motoru haberleştirerek yapılabiliyorsa neden tonlarca para verilerek bu kartlar alınıyor. Bugün 8 eksen bir fpga ya da pci motion controller 2500-3000 dolar. Az para değil. Bu kartların kullanılmasının sebebi tam olarak nedir?

[atomx]

Motor'a tahrik vermek motion control olarak anlaşılmamalı. Motion control birçok matematik işlemini barındıran fonksiyonlar bütünüdür. Bu işlemlerin kapasiteleri, yetenekleri sizin ulaşacağınız donanımımın fiyatlarını değiştirmektedir. Örnek verdiğiniz 8 ekseni de interpolasyon olarak 62.5us bir çevrimde de tamamlayabilirsiniz. Bunun için ödeyeceğiniz rakamlar 3bin euro nun bayağı üzerinde olacaktır.

[magnetron]

mach3 175 usd

mach4 200 usd

4 eksen USB motor puls kartları da ucuz

bunları incelediniz mi ?

[performerengineer]

Canbus PCI-E kartı kullanabilirsiniz ama CNC yazılımı desteğini bilemiyorum.
Ethercat drive kullanabilirsiniz. Beckhoff pc ürünleri ethercat tabanlıdır. Ayrıca Beckhoff CNC yazılımı desteği de var.
Yine Ethercat tabanlı Delta Endüstrinin ürünleri bulunmaktadır.
RS485 ve analog sinyalde bir yöntem. Tamamen sizin ne yapmak istediğinize göre birçok yol var. Tabii ki imkanlar dâhilinde.
İyi çalışmalar dilerim.

Merhaba ben servo motor üzerinde konum/hız/tork kontrolü yapmak istiyorum. Canopen ile iletişime geçirilmiş bir servo motor sürücüsü ve pci kartı halihazırda var. fakat ben c# üzerinden arayüz tasarlayarak burada kontrol sağlamak isterken bilgi yönünden eksik kalıyorum. Burada c# üzerinde nasıl bir kodlama yapmam gerekiyor. Yardımcı olabilirseniz sevinirim. Teşekkürler.