stm32 uart Hal kütüphanesi ile degişken uzunlukta veri alma

[mühendiseem]

Herkese merhaba ben stm32 ile modbus rtu kullanmak istiyorum fakat farklı uzunlukta veriler nasıl alınır bilmiyorum gördügüm kadarıyla veri uzunlugu yazılarak veri alınıyor yardımcı olabilecek varmı. Birde stm32 de kbhit() komutu gibi hat dolumu kontrol eden bir komut varmıdır?