3 Fazlı BLDC Motorlarda Faz Akımlarını Okumanın Anlamı Nedir

[berkay_91]

Merhaba, 3 fazlı sensörsüz BLDC ler için driver yapmaya çalışıyorum, rotor pozisyon bilgisini BEMF ile sağlıyorum bunun için 3 kanallı OP-AMP (Comparator) kullandım ve motoru 25 kHz PWM sinyalleriyle duty cycle kontrolü yaparak boşta iken istediğim hızda döndürebiliyorum. fakat yük bindiğinde daha iyi bir kontrol sağlamam için en az 2 farklı fazdan akımda okumalısın dediler...
 
Okunan akım bilgisini komütasyon tablosu ile nasıl birleştireceğimi anlayamadım, yani yük varken akım ve rotorun pozisyon bilgisini alıp nasıl bir tetikleme yapmam gerekiyor?
 

[apsis]

Field Oriented Control (FOC). Anahtar kelime bu.

Rotor açısı için encoder kullanman gerekecek. BEMF ile estimate yöntemi ile yapılıyor ancak uygulaması zor

[analog06]

Merhaba, 3 fazlı sensörsüz BLDC ler için driver yapmaya çalışıyorum, rotor pozisyon bilgisini BEMF ile sağlıyorum bunun için 3 kanallı OP-AMP (Comparator) kullandım ve motoru 25 kHz PWM sinyalleriyle duty cycle kontrolü yaparak boşta iken istediğim hızda döndürebiliyorum. fakat yük bindiğinde daha iyi bir kontrol sağlamam için en az 2 farklı fazdan akımda okumalısın dediler...
 
Okunan akım bilgisini komütasyon tablosu ile nasıl birleştireceğimi anlayamadım, yani yük varken akım ve rotorun pozisyon bilgisini alıp nasıl bir tetikleme yapmam gerekiyor?
 

rica etsem Bemf kullandığınız devre yapısını paylaşabirmisiniz ?

[Yuunus]

birara cin mali bir surucu incelemistim, orada bemf sinyalinin yani, enerjisiz sargida olusan zit emk nin(diye biliyorum yanlisim olabilir) rotor pozisyonunu tespit etmek icin kullanidigini gordum, opamp lar ile 0 gecis dedektoru yapmislar, buna gore pwm in sargiyi hangi sureyle enerjili tutacagini belirliyorsun diye dusunuyorum akim olcmeye gerek varmi bilmiyorum, belki sinirlama icin olabilir. yuk varken bemf sinyalinde daha fazla gurultu olusacak belki o yuzden komutasyon bozuluyordur, birde 25khz sinyalden 0 gecisini tespit etmek icin iyi bir  opamp a ihtiyacin var lm324 tarzi birseyle olmaz.

[berkay_91]

rica etsem Bemf kullandığınız devre yapısını paylaşabirmisiniz ?

https://ibb.co/98vNXLR
BEMF bölümünü yaparken referans olarak bunu kullandım

[berkay_91]

birara cin mali bir surucu incelemistim, orada bemf sinyalinin yani, enerjisiz sargida olusan zit emk nin(diye biliyorum yanlisim olabilir) rotor pozisyonunu tespit etmek icin kullanidigini gordum, opamp lar ile 0 gecis dedektoru yapmislar, buna gore pwm in sargiyi hangi sureyle enerjili tutacagini belirliyorsun diye dusunuyorum akim olcmeye gerek varmi bilmiyorum, belki sinirlama icin olabilir. yuk varken bemf sinyalinde daha fazla gurultu olusacak belki o yuzden komutasyon bozuluyordur, birde 25khz sinyalden 0 gecisini tespit etmek icin iyi bir  opamp a ihtiyacin var lm324 tarzi birseyle olmaz.

Hız kontrolünü PWM sinyalinin frekansı ile yapmıyorum, duty cycle ile yapıyorum dolayısıyla OP-AMP ve PWM frekansı arasında doğrudan bir bağlantı olmadığını düşünüyorum...