İncremental encoder dönü yönü tespiti

[elektrobekir]

Arkadaşlar merhaba; a-b çıkısı bir incremental enkoder kullanarak step sürücüye el çarkı yapmak istiyorum. A-b sinyali kullanarak dönüş yönü algılayıp çıkış alma işlemini en kolay nasıl yapabilirim? Teşekkürler

[sadogan]

D filip filop ile
A signal -> D ff in D pine
B signal -> D ff in clk pine
D ff Q pin dönüş yönü.