BLDC motor sürücü çeşitleri

[Hira]

Merhaba kolay gelsin. Benim elektrikli bir bisikletim var motor olarak 3 fazlı bldc motor kullanıyor sistem 36 volt ile çalışıyor. Kendime arduino tabanlı yeni bir motor sürücü yapmak istiyorum. Kendi motorunu kullanacağım sizlerin fikrini almak istediğim konu şu. Bisikletin kendi sürücüsünün içerisinde 6 adet mosfet bulunuyor (HY1607) faz başına 2 mosfet kullanılmış ve tek tip (n-kanal). Bir kaç arduino projesi buldum fakat projelerin hepsinde hem p-kanal hemde n-kanal mosfet kullanılmış yani 3 adet n-kanal, 3 adet p-kanal.

Bu şekilde iki tip mosfet kullanan sürücüler ile bisikletin kendi sürücüsü gibi tek tip mosfet kullanan sürücülerin farkı nedir? Ben konuya hakim değilim internetten edindiğim bilgiler doğrultusunda anladığım bldc motorların iki çeşit sürülme tekniği olduğu.

Tek tip mosfetli sistemlerde motora uygulanan kuvvet kullanılan mosfete göre sadece negatif yada pozitif yöndemi oluyor? Mesela sadece n-kanal mosfet kullanan bir sürücüde rotor dönerken bir faz o anda negatif iken diğer faz pozitif durumda mı oluyor yoksa sürekli fazları negatif yönde mi anahtarlıyor?

Tek tip mosfetli sistemlerde (n-kanal yada p-kanal) örneğin n-kanal kullanan sistemler -, 0 , - 0 - , 0 , - şeklinde çalışıyor yada p-kanalsa + , 0 , + , 0, +, 0 şeklinde çalışıyor. Yarım doğrultma sistemleri gibi.

Bir de sanırım tam doğrultma sistemlerine benzeyen metod var. Yani bu sistemde iki tip mosfet kullanılıyor p ve n-kanal. Bu sistemler bir faz negatif iken diğer fazı pozitif yaparak hem negatif manyetik alandan hemde pozitif manyetik alandan aynı anda faydalanıyor çalışma şeklide -, 0, +, 0, -, 0, +, 0, - şeklinde oluyor.

Yoksa bu bilgiler büsbütün yanlış mı?


Bu konuda sizlerden bilgi istiyorum bana yol gösterirseniz çok minnettar kalırım.

[sezgin05]

Verdiğim linkte N kanal mosfetlerle Arduino tabanlı bir BLDC sürücü var.N kanal kullanılmasının birkaç sebebi var. Öncelikle temin edilmesi kolaydır. Tabii High side sürerken sıkıntılar başlıyor bunuda driver entegre ile hallediliyor.
https://simple-circuit.com/arduino-sensorless-bldc-motor-controller-esc/
Buda başka bir uygulama
https://www.youtube.com/watch?v=D3s0KAdN8i4

[gevv]

Merhaba,

konu hakkında bilgim yok ama tamir işleri için döküman toparlamıştım belki işinize yarar https://320volt.com/500w-1kv-elektrikli-bisiklet-bldc-motor-kontrol-devreleri/