servo PID hesapları

[Mouss_T]

servo motor (optic encoder lı)  control için PID hesaplarının biraz daha basite indirgeyip anlatan
bi site  FAYDALI (boş olmayan)  bi site bilen var mı ?
biliyorum PID hesapları zor ama ne biliyim biraz daha anlaşılır anlatan bi kaynak bulan biri vardır die soruyorum

[cnt]

dostum bu is icin sana national firmasinin lm628 ve lm629 modeli entegrelerini incele.
en azindan data sheet lerinden faydalanabilirsin.
biz universitede bitirme projesi olarak yapmistik.

[z]

www.geocities.com/pidpwm sitesine bir göz at.