struct kullanımı doğru mu ?

[magnetron]

merhaba forum,

diyelim bir step motor hareket fonksiyonu oluşturacağım
mesela JOG fonksiyonu 3 eksen için aynı olacak sadece değişkenlerin ismi değişecek

yani 3 eksen için aynı fonksiyonu 3 kez çağıracağım

fonksiyonun kullandığı değişkenleri struct olarak tanımladım

şimdi bu struct yapı ile örnek X ekseni için bir pointer tanımlıyorum

ve fonksiyonu çağırırken argumanlarından birisi bu pointer olacak

typedef struct{

	uint8_t motionbefore;
	uint8_t MOTION;
	uint8_t VSF;
	uint8_t DIR;
	uint8_t RPLUS;
	uint8_t RMINUS;
	uint8_t CONST;
	int32_t speed;
	int32_t FEED;
	volatile int32_t TARGET;
} axesmotion;

fonksiyonu çağırırken bu pointeri arguman olarak geçersem istediğim olur mu

burası fonskiyonun tanımlanması

void feedaxesJOG(axesmotion *Axes,/*   */){

	Axes->Motionbefore =Axes->MOTION;


	if (vsf && JOGs & 0x30)) Axes->MOTION=1;
	else Axes->MOTION=0;

	if (DIRs&0x10) {Axes->DIR=-1;}
	if (DIRs&0x20) {Axes->DIR= 1;}

burası da X ekseni için fonskiyonun çağırılması

axesmotion *XAxes={0}*,YAxes={0},*ZAxes={0};
while (1){
feedaxesJOG(&XAxes,/*  */ );

biraz kafam karıştı doğru mu yapıyorum ?

teşekkür

[devrecii]

axesmotion *XAxes={0}*,YAxes={0},*ZAxes={0};

burada * ile tanımladığın zaman o pointer olur yani sadece adres gösterir, * ile tanımlamazsan fiziksel bir hafızada yer eder. Yani baştaki yıldızları kaldırırsan olur,  bazı derleyiciler bunu tanımaz -> { 0 }.

feedaxesJOG(&XAxes,/*  */ );

Burada derleyici hata verektir  burası /* */ bu açıklama işaretleri,   ama virgulden sonrası boş.

[magnetron]

hocam teşekkür

yani
axesmotion *XAxes
olarak değil

axesmotion XAxes
olarak tanımlıycam

fonksiyonu çağırırken de

while (1) {
feedaxesJOG(&XAxes) olacak

peki fonksiyon gövdesinde

void feedaxesJOG(axesmotion *Axes){
    Axes->Motionbefore =Axes->MOTION;

şeklinde "->" kullanım mümkün olacak mı bu durumda

[MCansız]

peki fonksiyon gövdesinde

void feedaxesJOG(axesmotion *Axes){
    Axes->Motionbefore =Axes->MOTION;

şeklinde "->" kullanım mümkün olacak mı bu durumda

fonksiyon parametresi pointer olduğundan "->" şeklinde alt parametreye ulaşabilirsiniz. yani evet mümkün

[magnetron]

hocam bir soru daha sorayım

eğer struct içindeki bir eleman işaretçi ise

bunun gösterdiği değişkene nasıl erişim sağlanır (Kaan Aslan'nın kitabına baktım tam anlayamadım )

mesela yukardaki struct içinde bir
uint8_t * bits işaretçi olsun

axesmotion XAxes olarak bu yapı cinsinden değişken tanımlıyorum

şimdi XAxes.*bits olarak mı bu işaretçinin gösterdiği değişkene erişeceğim ?

aynı şekilde

axesmotion *Axes olarak bu yapı cinsinden işaretçi tanımlarsam
bahsettiğim değişkene erişmek için

Axes->*bits mi olucak ?

teşekkür

[devrecii]

axesmotion XAxes  böyle ise  *XAxes.bits=10   yada  XAxes.bits[0]=10    kodlar bits[0] a 10 değeri verir.   


axesmotion *XAxes  böyle ise  *XAxes->bits=10   yada  XAxes->bits[0]=10  yada  XAxes[0].bits[0]=10    kodlar bits[0] a 10 değeri verir.   

[magnetron]

herkese yardımları için teşekkür

zorluklarla karşılaştıkça yeni sorular ortaya çıkıyor

yukarda verdiğim örnekte

void feedaxesJOG(axesmotion *Axes){

fonksiyonunda struct elemanlarına -> operatoruyle erişmek için
her seferinde elemanın önüne Axes-> yazmak gerekiyor

acaba Axes pointerini bir kere göstersek başka bir operatörle
->eleman ismi şeklinde ulaşmak C de mümkün mü

Kaan Aslan'ın kitabına baktım bulamadım

aslında bu struct sayesinde, C++ neden ortaya çıktı anlamaya başladım 

bir de Kaan Aslan C++ kitabı yazacağım demiş aradım internette bulamadım yazdı mı acaba

[devrecii]

int *dugme=&XAxes->dugme;

Bu şekilde dışarı çekip kullnabilirsin,  bu kodda axis içindeki dugme değişkeninin adresi alındı eğer dugme[0]=10  yada *dugme=10 dersen axis içindeki int değişkenine göndermiş olursun.

[magnetron]

teşekkür hocam bu bilgi de iyiymiş

benim sormak istediğim şuydu

mesela fonksiyon gövdesi içinde

void fonksiyon (yapıismi  * Ayapı){

with Ayapı

-> DIR = 1;
-> Speed = 100 ;
-> MOTION = 0;

burada with kelimesini başka bir metinde gördüğümü hatırlıyorum
yani her seferinde

Ayapı-> DIR = 1;
Ayapı-> Speed = 100 ;
Ayapı-> MOTION = 0;
yazmadan demek istiyorum

C de böyle bir imkan var mı ?

inşallah siz forum üyelerini bıktırmadım sorularımla 

[devrecii]

O bahsettiğin özelliği ben de bilmiyorum ama #define kullanabilirsin.