Clarke ve Park dönüşümü Q akımının işareti

[sedronjames]

Merhabalar

FOC sürüş üzerine çalışmaya başladım. Microchipin AN4064 app. notunu referans alarak ve matlabin örnek olarak verdiği dönüşüm formüllerini kullanarak clarke ve park dönüşümlerini yazdım.

Örnek olarak verilen grafiklerdeki gibi alfa ve beta akımlarını elde ettim. daha sonra park dönüşümünü kullanarak d ve q akımlarını da elde ettim. ancak burada Q akımının işareti negatif çıktı.

Matlabin örneklerine baktım orada da Q akımını negatif gösteriyor. D akımını da sıfır gösteriyor.

Ancak hiçbir app.note Q akımı negatif olur gibi bir şey yazmamış.

Q akımının negatif olması kapalı çevrimde sıkıntı çıkarır mı? Daha önceden denemiş arkadaşlar yardımcı olabilir mi?