FOC şürüşte Motor yönünü nasıl terse çevirebilirim?

[sedronjames]

Çalıştığım motoru FOC ile sürebiliyorum. Ancak bir anahtar yardımıyla döndüğü yönü de kontrol etmek istiyorum. Şu an döndüğü yönün tam tersine nasıl döndürebilirim?

[apsis]

Akım yönünü değiştirerek.

[yucatar]

2 fazın yerlerini değiştirince terse dönmesi gerekir. Hocam kütüphaneyi siz mi yazdınız yoksa hazır kütüphane mi?

[apsis]

Vektor kontrolde faz yeri değiştirilerek yön değişimi yapılmaz(olmaz demiyorum). Faz sırası önemlidir. Speed loop yapılan kısımda bir speed komutu bununla beraber çalışan speed_PI olur. Verilen speed komutunun işareti PI çıkışını ve dolayısıyla Iq Id akım yönünü de belirler. Sonuçta dönüş yönü değişir.

[sedronjames]

Teşekkür ederim aynen dediğiniz gibi yaptım ve oldu.